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[期刊论文] 作者:康小东,, 来源:居业 年份:2019
在我国现代化建设中,建筑业是关乎民生发展的一个行业,其建设质量和性能直接影响工程的社会效益。随着人们生活水平的提高,对现代工程建设也提出了更为严格的要求。本文将以...
[期刊论文] 作者:康小东,, 来源:建材与装饰 年份:2019
近些年来,为了进一步推动我国区域经济发展,我国在基础设施建设方面投入了巨大的精力,公路桥梁是基础设施建设的重要组成部分。在现代公路桥梁施工中,应用了许多先进的技术,...
[期刊论文] 作者:康小东,, 来源:新课程(中学) 年份:2010
作文是学生语言能力、知识水平、思想素质、思维习惯等的综合反映,作文教学是语文教学中的一个重要组成部分。但部分学生谈文色变,无话可说,无文可作,只能东拼西凑,勉强成文...
[学位论文] 作者:康小东, 来源:中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份:2010
从上世纪90年代开始,仿生嗅觉机器人逐渐成为国际上的研究热点,即模仿生物利用嗅觉感知搜索、跟踪水下或空气中化学等物质扩散形成的羽状流进而定位源头位置。利用机器人搭载...
[期刊论文] 作者:康小东,李一平,, 来源:计算机仿真 年份:2010
海洋温度和盐度精确仿真的主要难点是实际实验数据的获得成本高且操作不便,根据有限的实验数据对温度和盐度进行仿真,对研究它们对水下机器人声纳系统及载体控制系统的影响具有......
[期刊论文] 作者:康小东,李一平,, 来源:海洋工程 年份:2008
介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平......
[期刊论文] 作者:康小东,冯亚莉, 来源:西部素质教育 年份:2020
为了提升小学语文教学质量,文章首先阐述了微课教学的优势,然后提出了微课在语文教学中的应用实践,包括把微课引入课前预习环节,引导学生自主学习;利用微课呈现教学内容,降低...
[期刊论文] 作者:黄裕锋,康小东,, 来源:环境研究与监测 年份:2005
市政工程建设项目具有规模大、环境敏感性强、时间进度要求高、与百姓生活密切相关等特点,建设过程中的环境管理长期以来没有得到有效重视,引发的环境污染纠纷也时有发生。本文从市政工程项目建设管理实践出发,对市政工程项目建设过程中的环境影响进行分析,就如......
[期刊论文] 作者:黄裕锋,康小东, 来源:中国市政工程 年份:2005
桥梁支座是桥梁上、下部结构的连接点.由于交通运输的需要,交通不能中断或应尽量缩短中断时间,因此,对桥梁支座的更换方案选择显得极其重要.以某工程为例,详细叙述了整体更换...
[期刊论文] 作者:黄裕锋,康小东, 来源:中国市政工程 年份:2005
从市政工程项目建设管理实践出发,对市政工程项目建设过程中的环境影响进行分析,就如何开展市政工程建设过程中的环境管理作了阐述....
[会议论文] 作者:康小东;李一平;, 来源:2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 年份:2007
针对多水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)系统动态任务分配问题展开研究,在对系统的体系结构和任务分配机制进行分析的基础上,利用时延Petri网理论对系统的任务分...
[期刊论文] 作者:康小东,李一平, 来源:机器人 年份:2022
为了解决自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)对水下运动目标进行实时动态追踪的技术难题,本文将渐消记忆递推最小二乘算法与平方根算法相结合,提出一种迭代优化算法.该算法充分利用渐消记忆递推最小二乘算法的快速收敛性能,利用平方根算法解决......
[期刊论文] 作者:赵磊, 苗宁, 康小东, 来源:警察技术 年份:2023
目前,大多数声纹识别模型在无噪音环境中的识别准确率较高。而在噪音环境中,声纹识别模型的识别准确率通常会迅速下降[1]。在实际应用中受检验对象不同状态及获取样本所使用录音设备、环境等客观因素的影响,办案人员采集的声纹信息样本往往质量不佳,从而难以做......
[期刊论文] 作者:康小东,吴学芹,张鹏,, 来源:现代药物与临床 年份:2012
目的研究薤白70%乙醇提取物的化学成分。方法采用反复硅胶柱色谱、凝胶柱色谱法进行分离纯化,根据化合物的理化性质和波谱数据鉴定化合物的结构。结果分离鉴定了6个化合物,分...
[期刊论文] 作者:解丹,张陆续,杨勇,康小东,, 来源:现代制造工程 年份:2013
混凝土设备施工时,往往需要搅拌车与泵送设备协同作业,搅拌车卸料速度应根据泵送速度实时变化,从而保证泵送设备料斗中存有充足的混凝土。目前,搅拌车卸料大多为手动控制,难...
[期刊论文] 作者:黄罡,周余明,康小东,, 来源:机床与液压 年份:2014
为实现混凝土泵车臂架末端的准确定位以及运动过程的平顺控制,提出了一种新型臂架控制系统。采用闭环的控制模式,通过位移传感器测量液压缸的伸出长度,根据连杆的几何关系解...
[期刊论文] 作者:王新 徐健凯 康小东, 来源:西江文艺 年份:2017
【摘要】:高科技在电影、电视领域中的引进和渗透,使影视制作产生了前所未有的巨大变革和深远影响。数字合成、计算机绘画、三维动画及其他数字特技技术越来越得到电影人的重视并在电影或电视剧创作中应用,取得了技术上和视觉上奇迹般的效果。本文通过对特技模型理......
[期刊论文] 作者:吴智勇,周翔,胡德文,康小东,, 来源:中国机械工程 年份:2013
混凝土泵车施工时,臂架末端的抖动影响设备和人员安全;在实施臂架减振控制时,臂架液控系统中的时滞问题又严重影响其减振效率。针对该问题,提出了一种适用于臂架结构的一步和多步......
[期刊论文] 作者:马建国,康小东,张凤桐,冯学武,, 来源:延安大学学报(医学科学版) 年份:2011
目的提高肱骨髁上骨折治愈率,减少切开复位内固定。方法自2005-07~2010-07我们采用"拔伸牵引旋转推挤"方法整复,经皮克氏针内固定对60例肱骨髁上骨折GartlandII-Ⅲ型患者进行治...
[会议论文] 作者:冀大雄, 封锡盛, 刘开周, 康小东,, 来源: 年份:2004
根据主UUV观测系统测量的从UUV方位信息精度高、距离信息精度低的特点,将遗忘因子和位置权值构成的综合权值融入递推最小二乘算法(RLS)用于从UUV航行参数分析,避免采用EKF算...
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