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[期刊论文] 作者：庄显义,
来源：电视大学 年份：1983
【正】 校正元件加在前向通道之中称为串联校正。校正元件加在包围前向通道某一部分的局部反馈的反馈通道之中称为反馈校正。校正元件的设计就是按着一定的步骤,选取校正元件...
[期刊论文] 作者：庄显义,
来源：电视大学 年份：1983
【正】例3.已知：①系统的不可变部门的开环传递函数②系统应具有的指标：开环增益K≥100秒-1、无差度ν=1、超调量σ,≤25%、调节时间...
[期刊论文] 作者：胡广大,庄显义,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1991
本文提出鲁棒最小实现的概念,应用等价定理,得到了一种求解鲁棒最小实现的方法,这种方法是求解一个无约束优化问题。...
[期刊论文] 作者：庄显义,胡广大,
来源：机械工业自动化 年份：1993
介绍了显示臂方位系统的单片机控制,系统数学模型和系统设计方法。...
[期刊论文] 作者：徐立新,庄显义,
来源：基础自动化 年份：1994
本文设计了以8098单片机为核心的数字控制系统，实现了扫描电镜的解耦控制；并进一步设计了串联非对消解耦控制器和状态反馈即极点配置解耦控制器。本系统具有实际参考价值。...
[期刊论文] 作者：庄显义,王长虹,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1985
本文提供的CAD 方法是参数最优化与数字仿真密切配合的一种设计方法。参数最优化为对控制系统普遍适用的单纯形加速法,系统连续部分的数字仿真采用了快速运算的增广矩阵法,以...
[期刊论文] 作者：郑言海,庄显义,
来源：系统工程与电子技术 年份：2000
对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究：（１）提出了一种系统参数和扰动的联合辨识方法，即在不需预先知道扰动模型的民政部下，同时估计被控对象......
[期刊论文] 作者：赵守智,庄显义,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1991
一、概述本抱闸装置用于回转臂系统。当回转臂接着某一速度或加速度在扇形区域往返运转时,如果计算机向抱闸装置发出刹车信号,要求回转臂系统刹车后滑动不得超过5°...
[期刊论文] 作者：杨智民,庄显义,
来源：光电工程 年份：2000
介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理，分析了系统中的耦合特性，设计了啊控制器。首先采用硬件方法对力中进行解耦，推导出俯仰、方位系统的简化模型，然后应用扩张状态......
[期刊论文] 作者：郑言海,庄显义,
来源：自动化学报 年份：2000
红餐成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统，针对该系统的具体情况提出了一种对偶自校正ＰＩＤ控制器，在-每一适应步，通过谱分解得到最优ＰＩＤ参数，然后基于双重指 标进行对偶校正，得到一......
[期刊论文] 作者：李翠艳,庄显义,
来源：控制与决策 年份：2005
为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿,实现了误差的渐近收敛.将所提出方法应用于...
[期刊论文] 作者：李翠艳,庄显义,
来源：控制与决策 年份：2005
针对一类具有严重非线性扰动的伺服系统,提出一种有限维重复控制方法以实现高精度的信号跟踪.所考虑的扰动与系统输出间存在未知非线性关系,仅设其满足连续里普希斯条件,便可...
[期刊论文] 作者：柏桂珍,庄显义,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1992
本文介绍采用经济型数控装置改造X52－K立式铣床所用的硬件和软件设计的基本方法，以及用其加工凸轮的自动编程软件。...
[会议论文] 作者：强盛,高晓智,庄显义,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
回顾了新兴的基于软计算的电机故障诊断的最新进展,提出若干应用神经网络、模糊逻辑、神经-模糊和遗传算法的典型故障诊断方案,并对比和讨论了它们的优缺点.软计算方法对处理故障检测和诊断问题具有巨大的潜力.......
[期刊论文] 作者：杨智民,王旭,庄显义,
来源：信息与控制 年份：2000
本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、...
[期刊论文] 作者：胡广大,庄显义,胡广地,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1989
本文应用稳定性理论证明了数值求解非线性方程组f（x）=0的二个定理:1.xk+1=x1-hJkTfk;2.xk+1-hJk-1fk,其中;fk=■;并给出了一个全局收敛的充分条件。数值实例证明了该结论。...
[期刊论文] 作者：杨智民,庄显义,王旭,
来源：电机与控制学报 年份：2000
研究了用改进的遗传算法（简称GA）求解同时镇定一族线性定常广义系统的最优输出反馈控制律问题。在满足稳定性的条件,将最优同时镇定转化为一个受约束的非线性最小问题。引入了......
[期刊论文] 作者：姚宏伟,梅晓榕,庄显义,
来源：黑龙江商学院学报(自然科学版) 年份：1999
提出了一种基于模糊聚类和遗传算法的模糊神经网络的学习算法，采用 模糊Ｃ－均值聚类算法进行模糊神经网络模型的结构辨识，得出最优或次优的模 糊规则数，采用改进的遗传算法进行系数......
[期刊论文] 作者：姚宏伟,梅晓榕,庄显义,
来源：高技术通讯 年份：2000
研究了模糊聚类分析在多变量模糊神经网络的结构确定中的应用，在传统的模糊C－均值算法的基础上，给出了一个衡量聚类有效性的函数和确定模糊指数的启发式方法，并给出了应用该算法......
[期刊论文] 作者：杨智民,王旭,庄显义,
来源：系统工程与电子技术 年份：2000
研究了用改进的遗传算法求解同时镇定一族线性定常系统的最优状态 /输出反馈控制律问题。引入了通常的二次型指标作为每一个系统的性能指标。在满足稳定性的条件下 ,通过最小...
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