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[期刊论文] 作者:庄丽葵, 来源:实验技术与管理 年份:2000
本文叙述了用应变式张力传感器做敏感元件的张力闭环测控系统的设计思想,给出了张力传感器的设计、驱动电路、比较放大电路的设计及系统调试方法。...
[期刊论文] 作者:庄丽葵, 来源:电子产品可靠性与环境试验 年份:2000
环境应力筛选(简称ESS)是应用于某型号高机动飞行靶机自动驾驶仪机载电子设备应力筛选方法之一。通过对受筛设备(飞控计算机)进行设计极限范围内的随机振动及温度循环加速应力试验,使......
[期刊论文] 作者:庄丽葵, 来源:自动化与仪表 年份:2000
本文介绍了一种具有独特设计思想的电子测力仪。由于该仪器的主放大电路模块采用了具有自稳零效应的电路结构 及直流供桥稳压源模块采用了零温度系数的温度补偿电路结构设计...
[期刊论文] 作者:张越, 曹云峰, 庄丽葵,, 来源:航空精密制造技术 年份:2004
随着系统工程的思想越来越多地被应用到飞控系统及其子系统设计中,电动舵机系统成为了系统工程设计的重点研究对象。基于模型的系统工程(MBSE)方法是系统工程未来的发展方向...
[期刊论文] 作者:庄丽葵,丁萌,曹云峰,, 来源:传感器与微系统 年份:2010
研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法,通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程,可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数:高度......
[会议论文] 作者:庄丽葵,王燕燕,曹云峰, 来源:2007江苏省自动化学会学术年会 年份:2007
本文主要是针对某小型无人机更换新型电喷发动机后,实现对发动机的控制。为此,开发小型无人机发动机ECU仿真系统,在实验联试时,采用仿真系统来代替真实的发动机很有必要。经过实......
[会议论文] 作者:王燕燕,曹云峰,庄丽葵, 来源:2007江苏省自动化学会学术年会 年份:2007
本文主要是针对某小型无人机更换新型电喷发动机后,实现对发动机的控制。为此,开发小型无人机发动机ECU仿真系统,在实验联试时,采用仿真系统来代替真实的发动机很有必要。经过实验室联试,该仿真系统能够较好地模拟发动机的工作状态,可靠性高,满足了总体系统的要求。......
[期刊论文] 作者:李强,庄丽葵,曹云峰,丁萌,, 来源:云南民族大学学报(自然科学版) 年份:2015
针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统....
[期刊论文] 作者:尧伟文,曹云峰,庄丽葵,, 来源:计算机与数字工程 年份:2017
基于模型的系统工程(MBSE)是一种设计复杂系统工程时越来越流行的一种方法[1~2]。随着MBSE方法的使用,主要可以应用到那些需要较少的硬件和较多的人为和进程参与的系统工程中...
[期刊论文] 作者:刘同磊,曹云峰,庄丽葵,, 来源:电子设计工程 年份:2017
为了提高飞行控制系统(简称飞控系统)的设计效率,提出了一种基于飞控系统设计人员需求的知识推送方法。建立了设计任务的功能模型和包含领域属性及操作日志的设计人员兴趣模型,......
[期刊论文] 作者:袁小敏,曹云峰,庄丽葵,, 来源:计算机技术与发展 年份:2015
随着数字化设计技术引入到飞行控制系统设计过程中,解决了传统设计方法的设计周期长、质量低、花费大等问题。由于设计细节复杂,专业领域涉及多,提出将专家知识工程引入到飞...
[期刊论文] 作者:张梁,曹云峰,王彪,庄丽葵,, 来源:信息与电子工程 年份:2012
讨论未知多边形室内环境下微型飞行器(MAV)的定位问题。利用惯性测量单元(IMU)测量飞行器运动参数,并计算飞行器的位置、航向。二维激光测距仪测量飞行器相对于障碍的位置,用...
[期刊论文] 作者:丁萌, 李海波, 曹云峰, 庄丽葵,, 来源:深空探测学报 年份:2015
当前,随着深空探测研究工作的需要,将信息科学的图像处理、模式识别技术应用到空间探测领域成为必然。基于光学图像的撞击坑自主检测技术就是将信息科学的图像处理技术应用到...
[期刊论文] 作者:刘中杰, 曹云峰, 庄丽葵, 丁萌,, 来源:航空学报 年份:2004
根据无人机(UAV)景象匹配导航的现实需求,对具有典型人造场景的机载合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像,提出一种基于直线特征的SAR图像与可见光图像配准方法。首先,利用改进...
[期刊论文] 作者:张琴,庄丽葵,曹云峰,王彪,, 来源:云南民族大学学报(自然科学版) 年份:2014
跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同...
[期刊论文] 作者:李海波, 曹云峰, 丁萌, 庄丽葵,, 来源:计量学报 年份:2018
为了提高火星探测器着陆时对坡度的估计精度,研究了一种基于三维点云数据聚类与随机搜索最优拟合平面的坡度估计方法。将通过激光雷达测量获得的三维点云数据进行稀疏表示,利用......
[期刊论文] 作者:吴良晶,曹云峰,丁萌,庄丽葵,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2017
跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并...
[期刊论文] 作者:陶江,曹云峰,庄丽葵,丁萌,, 来源:导航定位与授时 年份:2020
针对暗弱空间环境中空间碎片的识别问题,提出了一种光照不均匀环境中的空间碎片识别方法。不同于现有识别方案,该方法从光照不均匀导致空间碎片图像源细节丢失造成识别性能下降的角度出发,首先将空间碎片的红外和可见光图像进行深度融合,并建立空间碎片融合图像......
[期刊论文] 作者:刘中杰,庄丽葵,曹云峰,丁萌,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2013
现有的合成孔径雷达图像目标识别方法通常包括图像预处理、特征提取和识别算法3部分。但是,预处理算法的自适应性很难得到保证。提出了一种基于主元分析和稀疏表示的目标识别...
[期刊论文] 作者:吴良晶, 曹云峰, 丁萌, 庄丽葵,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2016
提出一种基于Altera SoC FPGA进行硬件加速的方案,该方案为运行在ARM端Linux系统的视觉算法利用FP—GA进行加速提供传输通道。首先把ARM端的图像数据传输到FPGA部分的SDRAM中,...
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