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[期刊论文] 作者：郭志明, 常汝智, 李爽, 李杰,
来源：物流技术 年份：2022
在制造生产线往往需要多种品牌的AMR在同一区域协同工作，针对此场景在开源平台OpenTCS的基础上，设计了一套AMR中央调度管理和监控系统，通过修改API接口协议和编写AMR控制所需的自定义程序，实现了多种类品牌AMR与OpenTCS系统的交互。针对局域网络框架，研究无线网络的......
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