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[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
本文提出采用立体视觉检测Ｓｔｅｗａｒｔ平台动态位姿，并着重研究其中的图像处理部分。...
[期刊论文] 作者：左爱秋,诸葛良,
来源：机电工程 年份：1999
三维空间重构是立体视觉测量系统工作过程中十分重要的一部分。在本文所提出的三维空间重构方法中，摄象机模型所含参数的物理意义明确，考虑了镜头的畸变，算法简单，计算量小，实验证......
[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,
来源：测控技术 年份：1999
多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义，但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿，简单分析这种方法的优......
[期刊论文] 作者：吴江宁,左爱秋,
来源：机床与液压 年份：2000
针对系统本身固有频率低而响应标同的情况，尤其是系统相位有严格要求的场合，本语文提出采用速度及加速度前馈与状态反馈相结合的控制策略，取得了满意的效果。...
[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,
来源：中国机械工程 年份：2000
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标，其全方位、全行程的动态精确检测，对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义，介绍六自由度平台，提出并着重讨论采用立体视......
[期刊论文] 作者：吴江宁,左爱秋,
来源：中国机械工程 年份：1999
分析了影响并联六自由度平台机构姿态控制误差的因素，认为在位置精度要求较高的场合，处因机械加工、安装地平台姿态控制精度的影响是关键之一。由此引入了通过测量平台的系列变......
[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,
来源：信号处理 年份：2000
在计算机视觉实时检测和控制系统中，经常以圆作为标志，并以其中心为特征点，特征象坐标的快速求取对于保证系统检测和控制的实时性至关重要。本文提出了基于几何特性的椭圆中心象......
[期刊论文] 作者：吴江宁,左爱秋,李世伦,
来源：中国机械工程 年份：1999
分析了影响并联六自由度平台机构姿态控制误差的因素，认为在位置精度要求较高的场合，减小因机械加工、安装误差对平台姿态控制精度的影响是关键之一。由此引入了通过测量平台的......
[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
本文提出采用立体视觉检测 Stewart平台动态位姿 ,并着重研究其中的图像处理部分。为同时保证系统实时性和检测精度 ,通过限制搜索区域和利用运动序列图像连续性 ,由多个特征向量准确快速检测标志物 ;尝试多种方法提取特征点像坐标 ,提出并采用局部二值化快速算......
[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀,
来源：信号处理 年份：2000
在计算机视觉实时检测和控制系统中,经常以圆(成像后为椭圆)作为标志,并以其中心为特征点,特征点象坐标的快速求取对于保证系统检测和控制的实时性至关重要.本文提出了基于几...
[期刊论文] 作者：左爱秋,阮晓东,骆涵秀,诸葛良,
来源：机电工程 年份：
】三维空间重构是立体视觉测量系统工作过程中十分重要的一部分。在本文所提出的三维空间重构方法中，摄象机模型所含参数的物理意义明确，考虑了镜头的畸变，算法简单，计算量小。实验证明：这种三维空间重构方法是可行的。......
[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀,
来源：中国机械工程 年份：2000
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义。介绍六自由度平台 ,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实验结果表明 ,对于六自由度......
[期刊论文] 作者：左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀,
来源：测控技术 年份：1999
多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义，但实现却十分困难。提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿，简单分析这种方法的优......
[会议论文] 作者：左爱秋,吴江宁,李世伦,骆涵秀,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自由度平台姿态进行动态、精确检测和控制方面......
[期刊论文] 作者：赵衡兵,刘晓东,陈永校,左爱秋,
来源：微特电机 年份：1999
比较行波型和驻波型超声波电机的驱动机理,简单介绍几种大力矩的超声波电机及其工作原理,分析纵扭复合式超声波电机的结构,归纳出纵扭复合式超声电机的设计步骤,并设计了一台...
[期刊论文] 作者：赵衡兵,郭吉丰,陈永校,左爱秋,
来源：压电与声光 年份：2000
以复合型超声马达为研究对象，分析了在不同情况下的最大输出转矩，通过实验研究了超声振动产生的悬浮力对极限输出转矩振动应满足的条件，为准确设计复合型超声马达提供了依据。......
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