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[学位论文] 作者:岑珉锋, 来源:厦门大学 年份:2023
移动机器人的行人跟随技术作为人机交互技术的关键技术,在工业制造、医疗保健、游戏互娱等领域有着广泛的研究价值。机器人对目标行人开始跟随之前,首先要准确地感知目标行人的位置。激光雷达与RGB-D相机作为机器人感知行人的主流传感器,彼此优势互补,是跟随系......
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