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[期刊论文] 作者：李艳涛,杨旭,肖银燕,鲁丹,宋好舒,,
来源：电脑知识与技术 年份：2016
针对现阶段四旋翼飞行器不能自主飞行的问题,提出了一种基于STM32的四旋翼自主飞行器控制系统,该系统通过单片机与MPU6050通信采集陀螺仪、加速度计数据,经卡尔曼滤波后由方...
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