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[学位论文] 作者:安宝冉,, 来源: 年份:2014
网络化控制系统集成了自动控制技术、网络通信技术及微电子技术的发展,已成为近年来国际控制领域研究的热点课题。随着网络化控制技术的迅速发展,越来越多的智能体系统采用网络......
[会议论文] 作者:陈刚, 安宝冉, 刘金,, 来源: 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:安宝冉,刘国平,, 来源:物理学报 年份:2014
网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性.考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预...
[期刊论文] 作者:安宝冉,刘国平,, 来源:物理学报 年份:2014
本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法.针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,...
[期刊论文] 作者:安宝冉,刘国平,, 来源:Chinese Physics B 年份:2014
This paper discusses the model-based predictive controller design of networked nonlinear systems with communication delay and data loss. Based on the analysis o...
[会议论文] 作者:安宝冉, 陈刚, 刘国平,, 来源: 年份:2017
网络化控制技术,集成了微电子技术、通信技术与控制技术,从而使控制系统具有安装便捷、可靠性高、灵活性强、维护成本低等优势,在大型分布式控制系统中得到了广泛应用.围绕着...
[期刊论文] 作者:陈刚,杜鑫霖,曾司凤,安宝冉, 来源:计算机工程与科学 年份:2017
ETL是数据仓库获得高质量数据的关键环节,在数据仓库的构建和实施中占有重要地位。针对传统ETL串行执行方式的不足,提出一种基于Agent和活动优先度相结合的ETL并行执行方法。...
[期刊论文] 作者:员天佑,刘金,周小伟,安宝冉,, 来源:计算机测量与控制 年份:2017
针对控制软件的防篡改问题,从工控安全角度出发,提出了一种利用多变体技术和虚拟化技术构建控制软件动态目标防御体系的新方法;通过多变体的异构冗余、动态重构和多模表决实现了......
[期刊论文] 作者:张学东, 余冰, 曹之科, 安宝冉,, 来源:电机技术 年份:2021
步进电机具有结构简单、控制方便等优点,被广泛应用在负载不大、速度要求不高的开环控制系统中。文章基于TRINAMIC公司PD-1140驱动模块开发的测试盒,并结合反电动势堵转检测...
[期刊论文] 作者:员天佑,王晓丽,安宝冉,向昭东, 来源:计算机测量与控制 年份:2019
针对大科学装置技术综合、结构复杂、系统庞大,在故障诊断方面面临的故障机理不清楚,难以建立精确的数学模型;诊断信息不完整、不精确,难以进行确定性推理;诊断数据受限,无法...
[会议论文] 作者:刘子龙, 安宝冉, 郑澎, 刘云飞, 来源:全国仿真技术学术会议论文集 年份:2021
步进电机运动控制系统的故障诊断数据源具有样本少、高不确定性、强实时性和强耦合的特点,步进电机控制器的故障诊断能力有限。针对数据源有限的问题,采用软计算技术采集负载反馈值STALLGUARD,为故障诊断和状态监控提供有效数据源。基于PSO-LSSVM算法,在嵌入式......
[会议论文] 作者:唐昊,李鹏飞,葛双全,刘建波,安宝冉,杜林林,孟德壮, 来源:第三十四届中国仿真大会暨第二十一届亚洲仿真会议论文集 年份:2022
介绍了装备建模及仿真的系统概念以及装备仿真系统的分类。按照装备仿真要素划分,从装备作战理论、作战概念建模、战场环境建模、作战行为建模、指挥及信息系统建模以及数据仿真结果可视化6个方面综述了装备仿真的关键技术。对国内外现有的装备作战仿真系统进行......
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