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[期刊论文] 作者:宁旭成,张倩,王续红,, 来源:中国新技术新产品 年份:2021
巡检机器人凭借其众多优点广泛应用于各种行业,而车间厂房中所需要的巡检机器人应该具备快速性、准确性和安全性的特点,灰狼算法由于其自身特点能够适用于巡检机器人的路径规划。该文通过调整适应度函数,使灰狼算法满足厂房环境。使用Matlab仿真发现,灰狼算法在......
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