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[期刊论文] 作者：刘吉成,季洪超,
来源：中国机械工程 年份：2019
设计了一种新型步态可切换轮腿机器人。该机器人步态切换机理易于实现且不存在冗余机构,驱动系统置于封闭空间内,可在两栖环境下应用。基于模型控制步态的策略,规划了轮腿机...
[期刊论文] 作者：刘吉成, 季洪超,
来源：中国机械工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：季洪超,刘吉成,杨金帅,,
来源：计量与测试技术 年份：2017
轮腿可切换机器人在不同的环境下具有不同的运动性能,研制一款新型轮腿可切换机器人。该机器人可实现轮式步态和腿式步态的切换以适应不同环境,最大限度提高机器人运动性能。本文研究了机器人进行步态切换时,机器人机体位姿变化及机器人机体质心在空间的位移及......
[会议论文] 作者：刘正峰,陈振成,季洪超,毕宏生,
来源：山东省第十八次眼科学学术会议 年份：2014
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[会议论文] 作者：季洪超,毕宏生,刘正峰,陈振成,
来源：山东省第十八次眼科学学术会议 年份：2014
目的 分析周边视力控制镜片对青少年近视控制的临床效果.方法 随机抽取于201 1年1月至201 1年12月到我院接受配戴周边视力控制镜片和普通单焦镜片并定期复查的患者各35人共70人(总计140只眼),分为两组,配戴周边视力控制镜片患者做为实验组,配戴普通镜片患者做为......
[期刊论文] 作者：张攀,任伯义,季洪超,杜军峰,邵延彬,,
来源：临床合理用药杂志 年份：2015
目的探讨牙龈环切辅助牙周炎患牙正畸的治疗效果以及施压前后龈沟液中白介素1β(IL-1β)及前列腺素E2(PGE2)水平的变化。方法将208例牙周炎行患牙正畸治疗患者随机分为研究组...
[期刊论文] 作者：张攀,任伯义,季洪超,杜军峰,邵延彬,,
来源：临床合理用药杂志 年份：2015
目的探讨牙龈环切辅助牙周炎患牙正畸施压前后龈沟液中白介素-1β(IL-1β)、前列腺素E2(PGE-2)水平的变化。方法将208例牙周炎患者随机分为试验组和对照组各104例。所有患者...
[期刊论文] 作者：张攀,任伯义,季洪超,杜军峰,邵延彬,
来源：临床合理用药杂志 年份：2004
目的：观察在伴有前牙畸形的牙周炎患者中应用牙龈环切辅助牙周炎正畸压入治疗的临床疗效。方法将伴有前牙畸形的牙周炎患者208例（患牙208颗）随机分为研究组及对照组各104例。对......
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