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[学位论文] 作者：孟中杰,,
来源：天津师范大学 年份：2016
农村宅基地是农村集体建设用地的一部分,是农户的居住用地,本身不用于生产。但农户在很长一段时期内并不享有宅基地的交易权。随着农村劳动力进一步向城市转移,我国大范围内...
[期刊论文] 作者：孟中杰,
来源：商 年份：2015
摘要：我国当今城市化下的农民很大程度上并没有实现真正的城市化。土地财政下的土地城市化虽在一定程度上促进了城市化进程，但城市化的根本，人口的城市化却遭受抑制。应将城市化这一过程视为一项长期的历史的过程，尊重客观事实，稳步发展。 关键词：城市化；劳动力再生......
[期刊论文] 作者：张磊,孟中杰,,
来源：兵工自动化 年份：2016
为设计一种新型、游动效率高、可以实现沉浮运动的仿生机器人，以海豚为仿生对象，利用仿生学原理对基于尾鳍推进模型的三关节仿生机器海豚系统进行改进。研究海豚的背腹运动尾鳍......
[期刊论文] 作者：孟中杰,闫杰,,
来源：宇航学报 年份：2011
为保证超燃冲压发动机的良好进气,需要对高超声速飞行器进行精细姿态控制。针对高超声速飞行器特有的气动参数和结构模态参数不确定性问题,基于自适应模态抑制思想,设计了一...
[期刊论文] 作者：孟中杰,闫杰,,
来源：宇航学报 年份：2011
为保证超燃冲压发动机的良好进气,需要对高超声速飞行器进行精细姿态控制,但弹性振动问题极大影响其精细姿态控制精度。以高超声速飞行器的纵向通道为例,分析弹性振动问题对...
[期刊论文] 作者：孟中杰,马骏,,
来源：计算机仿真 年份：2011
空间绳系机器人在非合作目标捕获/操作方面应用前景十分美好。研究绳系机器人优化控制问题,针对系绳干扰和大角度测量误差下的大角度姿态机动控制难题,建立包括运动学/动力学模型、执行机构模型、干扰模型的空间绳系机器人大角度姿态机动模型,并在Lyapunov原理......
[期刊论文] 作者：孟中杰,闫杰,,
来源：飞行力学 年份：2011
乘波体高超声速飞行器的机体/动力耦合及大包线飞行特点导致其控制系统设计困难。基于大量气动数据,采用拟合的方法建立数学模型,并进行小扰动线性化,将机体/动力耦合、大包...
[期刊论文] 作者：刘博, 孟中杰,
来源：航空学报 年份：2020
在自主空中加油任务中，针对受油无人机与加油机对接后形成的软管约束下的编队跟踪控制问题，提出一种基于领航-跟随的加油编队跟踪控制方法。首先，建立软管约束下加油编队运动学/动力学模型。然后设计非奇异终端滑模编队快速收敛控制器，以满足软管约束下加油编队的快......
[期刊论文] 作者：孟中杰,黄攀峰,,
来源：宇航学报 年份：2015
针对自主机动飞网机器人多系绳编织结构的动力学建模难题,首先提出利用无向图描述飞网机器人的结构,然后依据系绳杨氏模量极大的特点,设计间隙函数和约束反力,基于Hamilton原...
[期刊论文] 作者：孟中杰，闫杰，MENGZhong-jie，YANJie,
来源：城市道桥与防洪 年份：2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：马骏, 黄攀峰, 孟中杰,,
来源：宇航学报 年份：2014
提出了一种新型辐射开环空间绳系机器人编队系统，其在编队稳定性、任务灵活性及燃料消耗等方面具有明显的优势。针对辐射开环空间绳系机器人编队系统自旋运动过程中的构型误差......
[期刊论文] 作者：刘彬彬,黄攀峰,孟中杰,,
来源：中国空间科学技术 年份：2014
针对深空探测中应用动量交换系绳辅助进行行星际轨道捕获时的系绳控制问题，首先对运行在目标行星双曲线飞越轨道上的探测器系统进行动力学建模，给出了一致性轨道捕获条件和系绳......
[期刊论文] 作者：马骏,黄攀峰,孟中杰,,
来源：飞行力学 年份：2013
针对空间飞网机器人逼近目标过程中的网型保持控制问题,设计了一种基于积分切换函数的滑模变结构控制器,对自主机动单元逼近目标过程中的位置和速度偏差进行控制,保证各自主...
[期刊论文] 作者：孟中杰,黄攀峰,闫杰,,
来源：西北工业大学学报 年份：2011
为保证超燃冲压发动机的良好进气环境，需要对高超声速巡航飞行器进行精细姿态控制，但弹性振动大大提高了精细姿态控制的设计难度。以高超声速巡航飞行器的纵向通道为例，文章分析......
[期刊论文] 作者：孟中杰,黄攀峰,闫杰,,
来源：西北工业大学学报 年份：2010
文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题...
[期刊论文] 作者：孟中杰,黄攀峰,闫杰,,
来源：火力与指挥控制 年份：2012
为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。......
[期刊论文] 作者：苏斌,黄攀峰,孟中杰,,
来源：系统仿真学报 年份：2012
空间绳系机器人作为一种新型空间飞行器,为近距离目标捕获提供了一种全新的捕获方式。作为关键技术之一的空间绳系机器人释放动力学与控制目前尚未引起广泛关注。通过建立空间绳系机器人释放动力学模型,研究了绳系机器人稳定释放的控制技术。对非线性释放动力学......
[期刊论文] 作者：徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,,
来源：机器人 年份：2014
针对空间绳系机器人抓捕无控目标过程中的自身稳定控制问题,提出一种操作机械臂主动阻尼控制与利用空间系绳、反作用轮进行基体姿态稳定控制相结合的协同稳定控制方法.文中首...
[期刊论文] 作者：胡仄虹,黄攀峰,孟中杰,,
来源：宇航学报 年份：2014
针对经典“珠子”模型在计算精度和求解速度方面的不足，提出了一种基于有限单元法的高精度建模与快速求解方法。首先在考虑系绳非线性应力一应变关系的基础上，利用Hamilton原理......
[期刊论文] 作者：郭新程,孟中杰,黄攀峰,
来源：宇航学报 年份：2019
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获...
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