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[学位论文] 作者：孙树蕾,
来源：大连海事大学 年份：2015
在较为恶劣的海况下,船舶航向控制过程往往伴随频繁舵角调整,而且难以实现精确的航向保持或跟踪。针对上述问题,本文面向可回转双机双桨电力推进船舶,采用模糊神经网络控制方...
[会议论文] 作者：孙树蕾, 王宁, 刘彦呈, 戴碧君,,
来源： 年份：2004
针对全回转双螺旋桨电力推进船舶的航向控制问题,通过设定等价舵角建立了船舶回转运动响应方程,进而采用基于一般模糊划分的T-S模糊系统,设计了全回转双螺旋浆船舶航向模糊控...
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