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[学位论文] 作者：孙国法,,
来源：北京理工大学 年份：2015
在非线性系统动态面控制方法中，输入端非线性环节会影响闭环输出信号的跟踪性能。因此，如何设计动态面控制算法来提高闭环非线性系统的瞬态和稳态性能成为控制领域的研究课题之......
[期刊论文] 作者：孙国法,
来源：锻压机械 年份：1992
60年代我国从原西德SCHLOEMANN公司引进了四台大型的2×16000kN对向挤压式电缆压铝机。该机是电缆生产线上的关键设备,长期在高温、高压、高负荷下运行,机器的液压...
[期刊论文] 作者：孙国法,
来源：电气自动化 年份：1990
...
[期刊论文] 作者：孙国法,
来源：汽车技术 年份：1997
由ＰＬＣ电控系统控制的Ｈ１６０／２５液压卷耳机是在引进英国ＦＢ公司的卷耳机样品的基础上发展的经有手动和半自动两种工作方式。该机的工作原理是将加热的弹簧钢板绕芯轴卷制，从而形成卷耳或包耳。......
[期刊论文] 作者：黄东,孙国法,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用...
[期刊论文] 作者：孙国法,杜雁林,
来源：锻压机械 年份：1996
针对设备的同步工艺要求，用一对自整角机检测出压力和位移的误差，并利用现代电子技术设计了一种同步控制电路来处理误差信号。此设计方法经实际使用，效果良好。...
[期刊论文] 作者：孙国法,衡丽帆,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对一类含有未知死区输入的不确定纯反馈非线性系统,为实现精准控制,提出一种新的基于扩张状态观测器的动态面控制算法.用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计高阶系统动...
[期刊论文] 作者：康敬乐,孙国法,
来源：中国铸造装备与技术 年份：2006
1概述铝合金复合铸造生产线主要由高压釜浇注罐系统、低压铸造系统（含保温炉）、真空系统、增压系统、铝镁合金熔化和保温系统（含铝锭预热及加料装置）、及其附属装置（铝镁合金液测......
[期刊论文] 作者：梁新强,孙国法,
来源：机床与液压 年份：1991
这台35000kN液压机是我所为新疆汽车厂设计的一台七缸同步控制的大型液压机,它是由七台5000kN四柱万能液压机串联而成的,主机的工作台面长达11.4m,与机械压机及整体式液...
[期刊论文] 作者：梁新强,孙国法,,
来源：机床与液压 年份：1991
这台35000kN液压机是我所为新疆汽车厂设计的一台七缸同步控制的大型液压机,它是由七台5000kN四柱万能液压机串联而成的,主机的工作台面长达11.4m,与机械压机及整体式液压机...
[期刊论文] 作者：田宇,孙国法,王亮,,
来源：控制与决策 年份：2017
针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计...
[期刊论文] 作者：田艳兵,魏巍,孙国法,
来源：控制工程 年份：2004
针对严格反馈型不确定非线性系统,提出一种基于指令滤波的直接自适应模糊控制方案.系统的未知非线性函数由模糊系统在线逼近,采用直接自适应模糊控制器,无需在线辨识控制对象...
[期刊论文] 作者：孙国法,田宇,王素珍,,
来源：控制理论与应用 年份：2017
基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所...
[期刊论文] 作者：王素珍,辛诚,孙国法,
来源：控制理论与应用 年份：2021
针对一类连续搅拌反应釜(CSTR),提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法,并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定.将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统,利用扩张状态观测器对系统中的状态变量实时估计,并对不确定函数在线逼......
[期刊论文] 作者：杨世忠, 衡丽帆, 孙国法,,
来源：电光与控制 年份：2019
为实现对具有未知死区输入的非线性系统的跟踪控制,提出一种基于扩张状态观测器的自适应动态面控制算法。采用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计反演法每一步中的不确定...
[期刊论文] 作者：王素珍,刘庆龙,孙国法,
来源：化工学报 年份：2018
针对带有延时、大惯性换热器温度控制问题,设计基于扩张状态观测器(ESO)动态面控制器。换热器温度控制是非线性的、时变的和不确定的动态过程,采用扩张状态观测器不仅可以获...
[期刊论文] 作者：王素珍,孙国法,刘胜荣,
来源：系统仿真学报 年份：2019
针对含输入端未知时延的时滞系统,利用坐标变换设计了三阶非线性反馈扩张状态观别器.扩张状态观测器能够同时估计变换后的系统状态和输入端总扰动信号,非线性反馈具有快速收...
[期刊论文] 作者：孙国法,于瀚博,周玉国,,
来源：控制理论与应用 年份：2021
针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器.采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态.考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不......
[期刊论文] 作者：孙国法,张国巨,赵尔全,
来源：青岛理工大学学报 年份：2021
为解决离散时间非线性系统的输入端含齿隙问题,提出了一种基于精准扰动观测器的自适应模糊控制策略.给出了含输入端齿隙的离散时间系统,采用线性项、类扰动项的线性组合对模糊齿隙模型进行消模糊逼近;基于扰动观测器提出了自适应模糊控制策略,证明了系统的闭环......
[期刊论文] 作者：孙国法,刘家铭,张兴荣,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对换热器温度控制系统具有非线性、参数时变性、大惯性、迟滞等问题,对换热器系统进行建模,设计了基于扩张状态观测器的改进型误差反馈控制方案,在保证不牺牲控制性能的前提下进一步简化了控制方案便于调优,通过对给定不同类型温度信号进行动态仿真,结果表明......
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