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[期刊论文] 作者:孔繁栋,, 来源:燕山大学 年份:2020
为解决果疏采摘所需劳动成本过高等问题,实现果园管理自动化、无人化,研究果蔬采摘机器人成为现如今的热门话题。提前构建采摘环境,会为机器人采摘的避障工作节省时间。本文将主要以苹果果树为识别与研究对象,搭建果树模型与双目立体视觉系统,完成果树上果实与......
[期刊论文] 作者:孔繁栋,, 来源:中国计量 年份:2018
一、数学模型及测量方法当用容积法检定体积管且体积管内液体的表压力为零时,体积管标准容积值计算如下:Vps=Vs[1+βs(θs-20)+βw(θm-θs)-βm(θm-20)](1)式中:Vps——体积管...
[期刊论文] 作者:孔繁栋,, 来源:现代农业科技 年份:2012
针对湟水北干渠南门峡四支渠工程区域的自然条件,分析了黄土落水洞的成因,进而提出处理方案,并对方案进行了比较和选择,以为工程施工的顺利进行提供参考。...
[期刊论文] 作者:孔繁栋,, 来源:现代农业科技 年份:2010
通过对丘四区不同小流域地貌和沟坡形态的定性与定量对比分析,进一步揭示其相似与差异的状况,为流域综合治理及坝系建设提供理论依据。...
[期刊论文] 作者:孔繁栋, 来源:读与写 年份:2004
在农村中学课堂教学实践中发现了影响学生学习水平提高的诸多问题,如他们所处的环境的影响,家庭条件所限导致的工具书、资料、课外书籍的缺乏,基础薄弱等原因,本文试通过对这...
[期刊论文] 作者:孔繁栋,, 来源:计量技术 年份:2018
基于冷水水表宽量程比的特点,建立了使用称重法测量的容积式冷水水表示值误差的数学模型.通过对容积式冷水水表在不同流量点下的示值误差测量不确定度的比较,得知容积式冷水...
[期刊论文] 作者:孔繁栋 山珍香, 来源:空中英语教室·科学教育家 年份:2011
【摘要】现代化教育技术手段在优化教学过程、提高课堂教学效率中的作用已经以绝对优势被广大教师所共认。它为语文教学提供了良好的学习环境,使学生的主体地位得以真正确立,使自主学习、探索学习、协作学习得以真正实现,极大地激发了学生的学习动机,培养了创新精神......
[期刊论文] 作者:孔繁栋,陈超,王灿,任学弟, 来源:上海计量测试 年份:2018
以某次上海市冷水水表量值比对为背景建立了比对测量的数学模型,通过贝塞尔法和极差法分别计算了传递标准的稳定性,在对参比实验室的比对结果评价后,得出了在一定的试验次数...
[期刊论文] 作者:孔繁栋, 姚新红, 刘夷平, 张进明,, 来源:计量与测试技术 年份:2018
本文以某次冷水水表量值比对为背景建立了基于不同参考值确定方法的比对测量模型。该模型中的参考值确定方法包括权威实验室的量值、算术平均法、加权平均法和中位值法。通过...
[会议论文] 作者:郑旭,李战华,武美玲,崔海航,孔繁栋, 来源:第九届全国实验流体力学学术会议 年份:2013
在微流控芯片中,Janus微球的自扩散泳动可以被用来强化并控制微球的输运,因而吸引了研究人员的兴趣.然而通常Janus微球自扩散泳动伴随着化学反应,由此带来的温度变化对测量的...
[会议论文] 作者:郑旭,武美玲,孔繁栋,崔海航,李战华, 来源:第九届全国实验流体力学学术会议 年份:2013
在微流控芯片中,Janus微球的自扩散泳动可以被用来强化并控制微球的输运,因而吸引了研究人员的兴趣.然而通常Janus微球自扩散泳动伴随着化学反应,由此带来的温度变化对测量的...
[会议论文] 作者:郑旭,武美玲,孔繁栋,崔海航,李战华, 来源:第八届全国流体力学学术会议 年份:2014
在微流控中,利用非对称双面Janus微球表面与溶液反应产生的非对称浓度场,可以驱动微球自发运动。这种自扩散泳动(self diffusio-phoresis),不需要消耗额外能量建立外界物理场却可以有效驱动微球运动,为生物医药领域强化微纳米颗粒输运以及环保领域快速消除污染......
[会议论文] 作者:郑旭,武美玲,宫春亮,孔繁栋,崔海航,李战华, 来源:2013中国力学大会 年份:2013
将测量Janus双面微球在过氧化氢(H2O2)溶液中的自扩散泳动实验测量,并定量给出等效扩散系数.实验采用二氧化硅(SiO2)材质的微球,在半个表面喷镀铂(Platinum),构成Janus微球.发展了一套跟踪不对称微球轨迹的图像处理方法,并由此分别观测了φ2μm和φ2μm的Janus......
[期刊论文] 作者:邓云蛟,侯雨雷,侯荣伟,孔繁栋,周挺,曾达幸,, 来源:燕山大学学报 年份:2019
相比安装传感器或利用激光跟踪仪等复杂的检测方法或昂贵的检测设备,双目视觉这一非接触手段可在多种条件下灵活地获得目标立体信息,为并联机构的位姿监测提供了更为快捷有效的途径。以3PSS/S并联机构为研究对象,基于双目视觉,提出一套并联机构位姿监测方法,主......
[期刊论文] 作者:齐有泉,李艳文,陈子明,孔繁栋,杨晓坤,朱为国, 来源:机械工程学报 年份:2020
在工业生产中,喷涂是重要的加工过程,喷涂机器人已经广泛应用于喷涂行业,但复杂工件的内表面喷涂还多依赖人工完成.针对多腔室多障碍的大型构件内壁的喷涂,提出一种新型九自...
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