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[期刊论文] 作者：娄泰山,
来源：中国科技信息 年份：2009
利用正交多项式的性质给出了高斯辛系综中酉辛群上的随机矩阵特征多项式的相关函数和矩的简洁的行列式表示，且行列式的元为正交多项式。...
[期刊论文] 作者：娄泰山,郭铁信,
来源：高校应用数学学报：A辑 年份：2011
利用正交多项式的性质给出了高斯辛系综中酉辛群上的随机矩阵特征多项式的相关函数和矩的简洁的行列式表示,且行列式的元为正交多项式....
[期刊论文] 作者：傅惠民,娄泰山,肖强,,
来源：深空探测学报 年份：2015
由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响,火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入,这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一...
[期刊论文] 作者：傅惠民,吴云章,娄泰山,,
来源：机械强度 年份：2012
提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要求量测方程有较高精度,否则在递推过程中会...
[期刊论文] 作者：傅惠民,吴云章,娄泰山,,
来源：航空动力学报 年份：2013
提出自适应增量粒子滤波(AIPF)的概念和定义,建立AIPF模型,给出了分析方法和主要的计算步骤.对于许多实际工程(如深空探测)中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建立量测...
[期刊论文] 作者：傅惠民,娄泰山,吴云章,,
来源：航空动力学报 年份：2012
建立欠观测条件下的非线性增量量测方程,并给出其线性化方法,在此基础上提出一种欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波(EIKF)模型及其递推算法.工程实际中,由于环境因素的影响、...
[期刊论文] 作者：傅惠民,吴云章,娄泰山,,
来源：航空动力学报 年份：2012
基于扩展增量Kalman滤波方法(EIKF)和自适应增量Kalman滤波(AIKF),建立自适应扩展增量Kalman(AEIKF)模型及其分析方法,给出递推算法.在许多实际情况(如深空探测),由于环境因...
[期刊论文] 作者：傅惠民,吴云章,娄泰山,,
来源：航空动力学报 年份：2012
提出自适应增量Kalman滤波(AIKF)的概念和定义,建立自适应增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤.传统自适应Kalman滤波(AKF)方法能够对事先未知的系统噪声和量...
[期刊论文] 作者：傅惠民,娄泰山,吴云章,,
来源：航空动力学报 年份：2013
提出增量粒子滤波的概念,建立增量粒子滤波模型及其分析方法,给出其算法.对于工程实际中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建立量测似然函数的这一问题,提出增量粒子滤波...
[期刊论文] 作者：傅惠民,娄泰山,吴云章,,
来源：航空动力学报 年份：2012
提出无迹增量滤波(UIF)的概念,建立一般无迹增量滤波模型及其分析方法,并对具有加性噪声的无迹增量滤波进行了详细讨论,给出其递推算法.在工程实际中,由于环境因素的影响、测...
[期刊论文] 作者：任珊珊, 赵良玉, 娄泰山,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2017
提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程（state-dependent Riccati equation,SDRE）滤波方法,并将其应用于飞行器的GPS/INS组合导航系统。该方法通过非线性...
[期刊论文] 作者：刘洁, 贺振东, 娄泰山, 王才东,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
针对油封工件表面啃伤缺陷与背景对比度较低,检测区域灰度分布不均,区域分割与缺陷提取困难等问题,提出了基于熵率聚类分割和环带差分的油封缺陷检测方法。首先将油封图像进...
[期刊论文] 作者：傅惠民,肖强,娄泰山,肖梦丽,,
来源：航空动力学报 年份：2015
基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方...
[期刊论文] 作者：娄泰山,傅惠民,肖强,王治华,,
来源：中国科技论文 年份：2016
大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题,建立了升阻比不确定性的百分比误差模型,并给出...
[期刊论文] 作者：傅惠民,肖强,吴云章,娄泰山,,
来源：机械强度 年份：2014
基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上,进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更...
[期刊论文] 作者：傅惠民,肖强,娄泰山,肖梦丽,,
来源：机械强度 年份：2014
将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息...
[期刊论文] 作者：傅惠民,吴云章,娄泰山,肖强,,
来源：航空动力学报 年份：2014
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如突风、故障、未知的系统误差等)的影响,传统...
[期刊论文] 作者：傅惠民,娄泰山,肖强,吴云章,,
来源：航空动力学报 年份：2014
提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出了滤波递推算法.在导航、信号处理、故障诊断...
[期刊论文] 作者：陈南华 赵良玉 雍恩米 娄泰山,
来源：航空兵器 年份：2021
摘要：针对变机动临近空间高超声速滑翔目标轨迹难以准确预测的问题，提出一种基于ARIMA-UKF的轨迹预测算法。首先，在目标机动变化情况下通过无迹Kalman滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）算法实现对目标的跟踪估计，为轨迹预测提供基础数据;其次，通过对数据进行平稳性分析......
[期刊论文] 作者：娄泰山,王晓乾,赵良玉,赵素娜,
来源：控制与决策 年份：2022
针对现有弱敏无迹Kalman滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题,提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法.该算法在弱敏控制技术的基础上,重新定义弱敏无迹Kalman滤波的敏感性权重矩阵,将状态估计误差对不确定参数的敏感性加入滤波的......
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