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[学位论文] 作者:姜豪杰, 来源:上海电机学院 年份:2020
随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人开始越来越多的被应用,设计一种可以自主消毒的机器人具有重要的研究价值和市场前景。但是导航定位、路径规划是当前移动消毒机器人研究的难点与重点,如何使消毒机器人高效地规划出一条最优、安全的路径一直是一个具有挑......
[期刊论文] 作者:姜豪杰,赵钢奇,, 来源:科技信息 年份:2010
1建筑施工新技术的发展状况随着科技水平的不断提高,我国的建筑施工技术水平也相应得到了不断发展提高,特别是近年来,建筑工程施工不断出现的新技术和新工艺给传统的建筑施工...
[期刊论文] 作者:倪旭光,姜豪杰,, 来源:科技信息 年份:2010
1"逆作法"施工概况"逆作法"是近十几年国际建筑界将地下连续墙施工技术用于带有多层地下室的高层建筑工程而发展起来的施工新技术。...
[期刊论文] 作者:王铁萍,姜豪杰,, 来源:西部财会 年份:2007
税收筹划基于纳税人追求税后利润最大化的需求产生。所得税作为税收筹划的重要对象,有很多税收筹划的切入点,如纳税人身份的选择、企业地址的选择、会计政策的选择等等。在进行......
[期刊论文] 作者:王铁萍,姜豪杰,, 来源:合作经济与科技 年份:2007
中法两国在会计环境上有很多相似之处,但两国税收情况却有较大差异。据报道,目前我国国有企业偷税逃税面为50%,乡镇企业偷税逃税面为60%,城乡个体工商户和私营企业偷税逃税面...
[期刊论文] 作者:王铁萍, 田云玲, 姜豪杰,, 来源:价值工程 年份:2007
运用logistic多元回归方法,设置了两个考察变量和十一个控制变量,检验了上市公司大股东资金占用与审计质量成反比的假设。...
[会议论文] 作者:姜豪杰,应甫成,郭有为, 来源:中国电子学会电子产业战略研究分会第九届学术研讨会(年会) 年份:1999
[期刊论文] 作者:李艳梅, 宋立中, 姜豪杰, 来源:中国针灸 年份:2005
输卵管阻塞性不孕症是不孕症中最常见的病症,大约占女性不孕症的30%~40%.笔者自2002年以来,与不孕不育症门诊合作,运用中药、温针灸治疗本病50例,取得了较好的疗效,现报道如下...
[期刊论文] 作者:徐艳艳, 姜豪杰, 刘俊岭, 来源:生物医学转化 年份:2021
血小板是体内调控止血功能的重要血细胞。血小板增多症和减少症是常见的血小板相关血液疾病,危害严重。血小板生成和血小板清除异常是这些疾病发生的主要原因。目前治疗血小板增多症或减少症的药物多是靶向血小板生成素及其受体介导的胞内信号通路,治疗药物包括......
[期刊论文] 作者:李艳梅, 宋立中, 王鹏, 姜豪杰,, 来源:中国针灸 年份:2005
目的观察温针灸配合中药治疗卵巢囊肿的效果。方法按随机排列表法将46例病人分为两组,温针灸子宫、气海、三阴交等穴加内服中药祛瘀汤26例为治疗组,单服中药祛瘀汤20例为对照...
[期刊论文] 作者:冯子齐,于炳松,曾秋楠,李昱霏,姜豪杰,, 来源:特种油气藏 年份:2013
为探索富有机质泥页岩的储层特征,利用全岩X-射线衍射、比表面—孔径分布、等温吸附、有机碳、有机质成熟度等测试方法,对鄂尔多斯盆地东南部山西组泥页岩储层的矿物组成、孔...
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