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[学位论文] 作者：姜礼杰,,
来源：合肥工业大学 年份：2013
随着国家海洋战略计划的逐步实施和海洋探索的逐步深入,常规的海流计已无法满足目前海洋测量的要求,研制一种新型可测上升流的三维瞬时海流计已成为一个迫在眉睫的课题。本论...
[学位论文] 作者：姜礼杰,,
来源：合肥工业大学 年份：2017
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[学位论文] 作者：姜礼杰,
来源：江苏科技大学 年份：2020
轻型液压打桩设备主要适用于夯土作业,例如防洪抢险,公路和铁路屏障的建设。针对打桩设备作业效率低、自重大及劳动强度大等缺陷,研发轻型液压打桩机用于防汛抢险、高速公路及铁路护栏建设等领域的打桩作业将促进行业发展。本文主要介绍了轻型液压打桩机的设计......
[期刊论文] 作者：梁启松,姜礼杰,王勇,
来源：机械传动 年份：2018
针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结合偏瘫患者所需的步态训练运动轨迹特点,提...
[期刊论文] 作者：齐方宇,姜礼杰,王勇,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对临床上缺少下肢关节等速康复训练设备的现状,提出了一种能够让末端执行式康复训练设备实现髋、膝关节等速训练的方法.首先,根据等速训练要求,规划下肢关节角度运动曲线....
[期刊论文] 作者：王良诣,姜礼杰,王勇,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2018
针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,王勇,高爱丽,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
针对下肢康复机器人存在操作复杂、难以实现所需训练轨迹、易形成异常步态等问题,提出了一种五杆变胞机构解决方法.针对不同身高、康复期的患者,精确调节调整杆摆动位置,使其变胞为可在矢状面内实现步态轨迹的四杆机构.探讨了不同身高患者选择杆件尺寸通用计算......
[期刊论文] 作者：欧阳凯, 叶蕾, 姜礼杰, 王轩,,
来源：建筑机械化 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,王勇,徐健,刘建华,,
来源：机床与液压 年份：2014
在三维移动平台运动控制系统中,STM32微处理器作为主控制器实时地处理光栅尺反馈信号和发送相应指令。由于微处理器中计数器的位数和计数方式,不适宜在大行程三维移动平台中...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,王良诣,王勇,陈进,,
来源：机器人 年份：2016
针对缺少适于在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,研制了一种适于偏瘫患者在社区与家庭中进行不同步幅康复训练的新型机器人.通过探索正常步态及患者康复过程中步态运动的...
[期刊论文] 作者：高爱丽,高荣慧,王勇,姜礼杰,,
来源：中国康复理论与实践 年份：2015
目的探索在使用MOTOmed康复训练器训练时,患者身高、座椅高度、距离、曲柄长度及运行速度等因素对康复效果的影响。方法将人体下肢简化成杆件模型。以膝关节角运动为因变量,...
[期刊论文] 作者：任刚跃, 姜礼杰, 张方双, 王勇,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,文章研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练。首先介绍了机器人各部分组成...
[期刊论文] 作者：张方双, 姜礼杰, 任刚跃, 王勇,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2019
为满足脑卒中患者"个性化、精细化"的康复训练需求,文章研究了踏式康复训练器的坐姿距离s、座椅高度h、曲柄长度l1、角速度ω1等因素对膝关节康复训练的影响。首先,在矢状面...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,张方双,任刚跃,王勇,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练。基于平面七连杆变胞机构...
[期刊论文] 作者：王勇,梁启松,姜礼杰,任刚跃,
来源：华中科技大学学报:自然科学版 年份：2018
针对缺少在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,提出一种新型下肢康复机器人设计方案.首先,根据患者康复训练需求完成了机器人的机构设计,建立了机器人的三维模型并介绍了其...
[期刊论文] 作者：姜礼杰，王勇，高爱丽，JiangLijie，WangYong，GaoAili,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：姜礼杰,梁伟涛,岳洪华,武忠,
来源：中华结核和呼吸杂志 年份：2021
慢性血栓栓塞性肺动脉高压是急性肺栓塞的一种罕见并发症，临床上有或无症状。由于血管腔内纤维素成分沉积可以导致肺动脉近端血管阻塞，合并继发肺动脉远端微血管病变，导致肺血管阻力增加和进行性的右心衰竭。本文就欧洲呼吸病学会关于“慢性血栓栓塞性肺动脉高压专......
[会议论文] 作者：王勇,任刚跃,姜礼杰,张方双,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练.本文首先介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过多位姿座椅、脚踏式训练机及运动底座的有机结合,实现了多种位姿的......
[会议论文] 作者：姜礼杰,张方双,任刚跃,王勇,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
为提高偏瘫患者健、忠侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练.基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节两侧训练机构曲柄的相位差,......
[期刊论文] 作者：姜礼杰,陈进,王良诣,侯言旭,王勇,,
来源：自动化学报 年份：2016
针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择...
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