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[学位论文] 作者：夏齐霄,
来源：北京工业大学 年份：2000
癌细胞的计算机自动识别技术在目前人民生活水平日益提高和保健观念越来越强的情况下,有着特殊重要的作用.作者就当前中国医学界在细胞自动识别研究方面所面临的环境和遇到困...
[期刊论文] 作者：舒小龙,夏齐霄,
来源：机械设计 年份：2002
在少齿数差内啮合齿轮传动中存在多齿对同时啮合现象 ,使齿轮总载荷由各齿对分担 ,轮齿所承受的实际载荷会有较大幅度的降低。为此 ,提出在齿轮强度计算中引入载荷分配系数Kp...
[期刊论文] 作者：张建辉, 黎毅力, 夏齐霄,,
来源：机械工程学报 年份：2007
目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂,要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场,不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。...
[期刊论文] 作者：夏齐霄,张建辉,李洪,,
来源：光学精密工程 年份：2006
提出了一种新型的非对称坡面腔底无阀压电泵,这种泵巧妙地利用了泵腔内部的空间,将泵腔底部沿吸入口和排出口方向设计成非对称坡面形状,非对称坡面腔底与压电振子之间形成非...
[期刊论文] 作者：王杰, 管声启, 夏齐霄,,
来源：中国机械工程 年份：2018
为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节...
[期刊论文] 作者：夏齐霄,张建辉,王大康,
来源：现代制造工程 年份：2003
研究压电泵振动放射噪声,提出两种由振动量计算压电泵合成声压的理论模型....
[期刊论文] 作者：商新娜,宏晨,田娥,夏齐霄,
来源：科教文汇 年份：2021
课程思政是高等教育的理念创新、制度创新和实践创新,“机器学习”课程是人工智能时代新工科的核心课程之一,时代性和应用性强,课程思政从科技强国战略、科技应用方向和敬业精神方面开展,全方位将思政元素润物无声地融入教学,让课程成为育人的主渠道,发挥同向协......
[期刊论文] 作者：张建辉,黎毅力,夏齐霄,路计庄,,
来源：光学精密工程 年份：2007
为了解决医疗、卫生、保健领域进行细胞或高分子等输送工作的需要,研制了一种新型的压电泵——“Y”形流管无阀压电泵,并对其压电振子振动特性及泵流量计算进行了研究。介绍...
[期刊论文] 作者：黎毅力,张建辉,夏齐霄,路计庄,,
来源：中国机械工程 年份：2007
为了提高压电泵的效率、优化压电泵的结构,对泵用压电振子的动态特性进行了研究。介绍了一种新型压电泵——Y形流管无阀压电泵的结构和工作原理;对Y形流管无阀压电泵压电振子...
[会议论文] 作者：牟影,张建辉,王大康,夏齐霄,
来源：全国第十届机械设计年会 年份：2003
压电泵的动力源是由压电陶瓷片及金属放大片所组成的压电振子,产生振动及噪声是这种泵所不可避免的必然现象.本文对压电泵振动放射噪声进行了研究.首先提出了由振动量计算合...
[期刊论文] 作者：高国华, 李炼石, 夏齐霄, 王皓, 任晗,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2018
连续体机械臂的振动是制约其应用的重要因素,在不同的伸长量及不同的弯曲角度下,其振动的阻尼固有频率与衰减系数是不同的,且无法通过理论计算得出,这为连续体机械臂在运动中...
[期刊论文] 作者：王皓,高国华,夏齐霄,李炼石,任晗,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对连续体采摘机械臂收获作业中末端负载时的姿态变形问题,该文提出一种求解连续体采摘机械臂末端负载姿态变形的等效方法,结合大挠度变形理论和单位力原理建立了连续体采摘...
[期刊论文] 作者：张建辉,路计庄,夏齐霄,王守印,,
来源：光学精密工程 年份：2006
研究了压电振子的弯曲振动形变及振动辐射噪声。首先建立压电泵压电振子振动方程，导出弯曲振动形变函数；提出用微平面活塞振动理论简化压电振子振动模型，推导了近场声压理论计算......
[会议论文] 作者：刘庆波,余跃庆,夏齐霄,苏丽颖,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
主要针对欠驱动机器人的几何路径轨迹跟踪问题进行了研究,控制目标为使机械臂末端从初始位置沿着特定轨迹运动到期望位置.建立了操作空间下及路径坐标系下的系统动力学方程.动力学方程中关节角度变量用路径参数变量代替,即在控制过程中只需对路径参数变量进行控......
[期刊论文] 作者：张建辉,三留谦一,夏齐霄,王大康,
来源：机械科学与技术 年份：2004
凹形圆锥渐开线齿轮 (ConcaveConicalInvoluteGear)是一种新型的圆锥渐开线齿轮 (ConicalInvoluteGear) [1～ 3 ] 。圆锥渐开线齿轮的齿面间呈点接触[4] ,所以齿面强度比低 ,而...
[期刊论文] 作者：张建辉,路计庄,夏齐霄,寇杰,任刚,,
来源：机械工程学报 年份：2008
在泵腔上安装两支互为倒置的具有一定夹角的三通流管,组成泵腔的流入、排出口,并与压电振子、泵体及其他部件共同构成了"Y"形流管无阀压电泵。该泵无自身化学污染源及电磁污...
[期刊论文] 作者：夏齐霄,张建辉,雷红,王守印,成伟,
来源：光学精密工程 年份：2008
提出了一种新颖的非对称群峰结构无阀压电泵。利用泵底的空间，沿泵的出入口轴线方向开发出非对称群峰结构，从而在泵腔内部形成串联的渐扩／渐缩流道，替代了传统的安装在泵腔外的渐......
[期刊论文] 作者：黄毅,成伟,张建辉,夏齐霄,胡笑奇,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2010
无阀压电泵需要外接用于产生单向流动流管,阻碍了压电泵的微小型化,针对这一缺点提出了非对称坡面腔底无阀压电泵,该压电泵将用于产生单向流动的部件——非对称坡面集成于泵...
[期刊论文] 作者：夏齐霄,张建辉,雷红,王守印,成伟,,
来源：光学精密工程 年份：2008
提出了一种新颖的非对称群峰结构无阀压电泵。利用泵底的空间,沿泵的出入口轴线方向开发出非对称群峰结构,从而在泵腔内部形成串联的渐扩/渐缩流道,替代了传统的安装在泵腔外...
[期刊论文] 作者：胡笑奇,张建辉,黄毅,夏齐霄,黄卫清,,
来源：光学精密工程 年份：2011
受具有高速巡游速度的金枪鱼的启发,提出了一种微脉动、大流量、仿尾鳍变截面振子无阀压电泵。以压电叠堆为激励源,设计了仿尾鳍变截面振子,实验验证了振子的二阶弯振和金枪...
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