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[期刊论文] 作者：夏长俊,赵修平,,
来源：舰船科学技术 年份：2006
根据装备的寿命分布可准确地确定其所需备件量，对于寿命服从威布尔分布的装备，在确定了其寿命分布参数后，即可计算出其备件储备量。这种方法具有很好的实际应用价值....
[期刊论文] 作者：夏长俊, 洪亮, 滕克难,
来源：海军航空大学学报 年份：2022
介绍了假目标的概念、功能及在战争中的运用；综述了假目标技术及作战运用研究现状；从4个方面建立了假目标在防空中的作战效能评估模型；应用蒙特卡洛法对假目标防空作战过程进行仿真，并对假目标的防空作战效能进行了计算分析。......
[期刊论文] 作者：夏长俊,孙校书,李冰,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2017
利用无人机飞行数据管理记录系统记录的飞行实验数据，对无人机的平飞状态进行了分析。介绍了试验用无人机的结构及性能，概述了无人机飞行数据管理记录系统的功能、构成及记录的......
[期刊论文] 作者：夏长俊,顾文锦,杨秀霞,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2012
用柔性机械臂连杆末端的弹性变形以及变形角度来表示空间机器人柔性臂的弹性运动变量,克服了用无穷维振动模态变量来表示弹性变形给系统运动学建模带来的困难;基于广义雅可比...
[期刊论文] 作者：夏长俊,范文良,李田科,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究起重机吊装轨迹优化的问题,系统缺少对吊装轨迹安全因素的控制。为确保吊装作业安全顺利,提出采用虚拟样机仿真技术检验起重机吊装过程。首先推导了三自由度起重机的正逆运动学模型及起重机的雅可比矩阵,得到起重机各关节的位置及速度对起重臂末端位置及速......
[会议论文] 作者：夏长俊,王瑞奇,顾文锦,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
空间机器人的本体基座不固定，系统的线动量和相对系统总质心的角动量守恒。角动量守恒方程不可积，系统为非完整系统。针对这一特点，提出了用分布估计算法（EDA）对空间机器人进行运动规划。推导了空间机器人位姿运动学模型，把系统的非完整运动规划转化为最优控制问题，并......
[期刊论文] 作者：刘涛,崔伟成,刘林密,夏长俊,
来源：教育教学论坛 年份：2017
为解决目前导弹发射装备任职课程内容设置中存在的理论性过强、内容更新较慢、岗位针对性不足、型号涵盖不全面等问题，试点教学内容专题式改革，将教学内容重新更新完善，并划分设......
[期刊论文] 作者：夏长俊,李翊,顾文锦,张沛帆,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2008
传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对做复杂运动、尺寸变化的目标进行有效地跟踪,变核窗宽是解决这一问题的途径。图像的边缘表征了目标的重要特征,可以通过提取目标的边缘来确定核窗宽并用于跟踪。基于Canny边缘检测算法确定跟踪窗宽加快了Mean-Sh......
[期刊论文] 作者：王瑞奇,顾文锦,夏长俊,张文广,,
来源：机电工程 年份：2011
为解决随机分布时延对双边遥操作系统稳定性的影响,将马尔可夫跳变参数技术应用到时延建模中。首先将遥操作系统的一般方程转化为状态空间描述形式;针对时延的随机分布特征,...
[期刊论文] 作者：徐广,瞿军,夏长俊,王天辉,,
来源：安防科技 年份：2010
人员疏散过程潜伏着巨大的安全隐患,合理出口设计是减免伤亡的有效方法。本文运用排队论知识,建立出口服务模型,结合算例分析,在相同情况下,单排队方式较优越,采用单排队方式...
[期刊论文] 作者：孙建国, 夏长俊, 赵修平, 倪保航,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2010
介绍了备品备件的定义及分类，给出了引进装备的可靠性分析方法，基于装备的可靠性建立了装备备件的需求预测模型，用经济订货批量模型的原则设定了引进装备的订货方法，最后，介绍了装......
[期刊论文] 作者：赵修平,夏长俊,罗轶,余仁波,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2006
电子设备备品备件是舰载导弹发射装置实现任务可靠度和战备完好性的保证,文中介绍了根据电子设备寿命服从指数分布的特点,解算出电子设备的故障率,并建立了备品备件储备量的...
[会议论文] 作者：夏长俊[1]王瑞奇[2]顾文锦[2],
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
空间机器人的本体基座不固定，系统的线动量和相对系统总质心的角动量守恒。角动量守恒方程不可积，系统为非完整系统。针对这一特点，提出了用分布估计算法（EDA）对空间机器人进行运......
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