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[期刊论文] 作者：夏克寒,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2004
冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径.为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式...
[期刊论文] 作者：夏克寒, 许化龙,,
来源：微电子学与计算机 年份：2004
首先介绍了弹载计算机程序的设计要求及开发过程。在此基础上,指出了在弹载计算机上采用操作系统是克服传统软件研发缺点的重要途径。然后阐述了两种流行的实时嵌入式操作系...
[期刊论文] 作者：夏克寒,许化龙,
来源：上海航天 年份：2002
在简要介绍冗余技术的基本概念和发展状况的基础上 ,指出了目前飞行器控制系统存在的主要问题 ,并将冗余技术引入捷联惯导系统 ,使捷联惯导系统可靠性迅速提高 ,同时获得大量...
[期刊论文] 作者：夏克寒,许化龙,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2005
冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径.为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的优化模型及其算法,并进行了理论分析及公式...
[期刊论文] 作者：夏克寒,许化龙,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
阐述了两种余度捷联惯性测量装置的数据融合方法:最小二乘法和最优加权平均法。对这两种数据融合方法 进行了比较分析和仿真,证明它们都能对余度捷联惯性测量装置的测量数据进行融合,能提高测量精度,效果很好。......
[期刊论文] 作者：夏克寒,许化龙,
来源：飞航导弹 年份：2004
讨论了冗余惯性测量组合中传感器的配置问题.在对冗余惯性测量组合技术分析的基础上, 从系统精度和可靠度等方面对目前较流行的配置方案进行了理论分析, 并给出了各自的优缺...
[期刊论文] 作者：夏克寒, 牟建华, 夏治寒,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2008
文中根据机动再入末制导技术的特点，利用面向对象思想，设计了再入飞行器的仿真框架。在该框架中，状态变量及对应的右函数、空气动力、惯性测量系统、速率陀螺、导航方程、导引方......
[期刊论文] 作者：夏克寒,牟建华,夏治寒,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2007
首先介绍了多惯性仪表冗余系统的功能和优缺点,指出它是提高弹道导弹制导系统可靠性和精度的重要途径。然后讨论了实现多惯性仪表冗余系统所需解决的几项关键技术,包括冗余系...
[期刊论文] 作者：蔡璞,许化龙,夏克寒,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2007
校正网络是导弹姿态控制系统中变换放大器的重要组成部分。根据某导弹改型前后校正网络传递函数的变化，分析了网络变化的原因，介绍了陷波器消除结构谐振的补偿原理，并给出了此类......
[期刊论文] 作者：蔡璞,许化龙,夏克寒,,
来源：微计算机信息 年份：2006
运动估计是帧间视频编码中的关键技术,但现有的快速搜索算法中大都是次优算法,且易陷于局部极小点。针对此问题,提出了一种改进型遗传算法应用于块运动估计中的遗传搜索块匹配运动估计算法(MGSAME)。该方法把块运动向量作为遗传染色体,经过杂交、变异等操作,以......
[期刊论文] 作者：蔡璞,许化龙,夏克寒,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析....
[期刊论文] 作者：蔡璞,许化龙,夏克寒,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统。系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很...
[期刊论文] 作者：夏克寒,蔡璞,许化龙,
来源：计算机自动测量与控制 年份：2001
将数据融合方法引入到导弹制导系统 ,充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度。数据融合过程分为两步 :首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测 ,然后将通过检测的一致传感器数据按照参数估计的理论进行融合......
[期刊论文] 作者：夏克寒,许化龙,蔡璞,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2004
首先建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,接着介绍了粒子滤波的基本原理和算法,并对 SINS 误差模型进行了理论分析。然后基于非线性 SINS 误差模型的特点和实时性要求,采用...
[期刊论文] 作者：夏克寒,许化龙,张朴睿,,
来源：电光与控制 年份：2005
粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤...
[期刊论文] 作者：许化龙,夏克寒,曲从善,
来源：航天控制 年份：2004
介绍了冗余惯性测量组合的优缺点,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题.在此基础上,设计了一个嵌入式系统,对冗余惯性测量组合的测量数据先执行故障检测、隔离、重构及数据...
[期刊论文] 作者：许化龙,夏克寒,曲从善,
来源：测控、计量与仪器学术年会 年份：2004
在处理非线性滤波问题时最常用的方法是推广卡尔曼滤波.但对于非线性非高斯随机系统的状态估计问题,在估计系统状态及其方差时往往误差很大,且有时会发散.而粒子滤波能应用于任意非线性非高斯随机系统,状态估计的精度较高.为此,本文首先介绍了粒子滤波器的原理......
[期刊论文] 作者：竹有章,许化龙,夏克寒,
来源：计算机自动测量与控制 年份：2002
文章详细介绍了可用于军事领域的总线和光纤技术的发展状况,对我国目前导弹控制系统现状及存在的问题进行了分析,提出改变目前状况的出路之一是采用光纤总线技术,并简要给出...
[期刊论文] 作者：夏克寒,牟建华,暴飞虎,胡斌,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2012
缩短导弹测试时间,优化测试流程是导弹适应未来作战的客观要求。分析现行导弹测试流程的特点及不足,归纳流程优化方法的研究现状,并结合用户使用需求,设计一个导弹测试流程优...
[期刊论文] 作者：曲从善,夏克寒,许化龙,谭营,,
来源：兵工学报 年份：2009
为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度...
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