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[期刊论文] 作者：唐康峻,王志刚,郭宇飞,刘磊,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对封头打磨机器人在工作过程中末端执行器轨迹跟踪和恒力控制要求与打磨机器人在封头上行走的振动抑制问题,提出一种基于神经网络的力/位混合控制方法。采用力/位混合控制...
[期刊论文] 作者：刘磊,赵刚,唐康峻,颜鹏程,周七,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对协作型机器人惯性参数辨识中激励轨迹设计问题,文章提出了一种采用改进灰狼算法(SGWO)用于优化设计激励轨迹参数方法。首先,用Newton-Euler递推法推导并建立了机器人最小...
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