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[期刊论文] 作者：周硙硙,
来源：舰船电子工程 年份：2021
随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在三维空间中执行的任务越来越复杂,快速有效地对UAV进行路径规划并设计出相应的路径跟踪控制律,已经成为UAV飞行控制技术研究的热点问题之一。为此,提出一种基于三维Pythagorean Hodograph(PH)曲线的UAV快速有效路......
[期刊论文] 作者：周硙硙,赵海涛,
来源：导航定位与授时 年份：2021
动态不确定环境下,为有效地提升UAV执行任务的安全性和可靠性,在UAV自主避障过程中考虑了自身的性能约束条件。在速度障碍圆弧法的基础上,考虑UAV的法向和纵向加速度约束范围,研究了速度障碍圆弧随速度矢量变化的规律,提出了一种考虑UAV性能约束的变速度自主避......
[期刊论文] 作者：张金龙, 周硙硙, 赵强,
来源：船舶物资与市场 年份：2020
现阶段，国际救生的设备规则及SOLAS公约等均对救生艇的降放装置总体设计制造及验收使用层面有着一定要求，先对相关研究成果进行系统化地梳理及总结分析，并围绕着以公约要求为基础的救生艇的降放装置总体设计及其验收开展深入研究及探讨，为后续更多技术工作者及研究......
[期刊论文] 作者：张毅, 杨秀霞, 周硙硙,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
研究无人飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）在线可飞行航迹的自主规划对UAV适应非结构化环境、提高机动作战能力具有重要的现实意义。提出了一种基于Pythagorean Hodograph（P...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,周硙硙,张毅,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
提高复杂环境下无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自主避障能力成为亟待解决的关键问题。针对现有避障算法忽略“潜在危险”障碍的影响和对多障碍避碰复杂的问题,建立...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,张毅,周硙硙,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)携带传感器的探测误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。本文在速度障碍法...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,周硙硙,张毅,,
来源：电光与控制 年份：2017
在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和UAV携带传感器的感知误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。在三维速度障碍模型的基础上,将动态不确定性通过威胁障...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,周硙硙,张毅,,
来源：飞行力学 年份：2016
针对现有避障算法忽略重规划路径侵犯威胁障碍物安全圆的问题,提出了一种基于Pythagorean Hodograph(PH)螺线修正避障重规划路径的方法。该方法能够考虑无人飞行器路径规划的...
[期刊论文] 作者：周硙硙,张青,赵旭,夏翔,
来源：航天电子对抗 年份：2020
介绍了一种基于波导圆极化器的新型宽带圆极化喇叭天线,该天线由同轴波导转换器、波导隔板圆极化器和喇叭段组成。该天线扩展了普通模片圆极化喇叭天线的工作带宽,且改善了圆...
[期刊论文] 作者：杨秀霞, 张毅, 周硙硙, 曹唯一,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2019
提出了一种基于空间速度障碍球冠的三维无人飞行器(UAV)最优避障方法.该方法采用空间速度障碍球冠,量化了UAV感知到的多动态障碍影响,通过对空间速度障碍球冠进行保角映射,使...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,周硙硙,罗超,张毅,,
来源：导航定位与授时 年份：2016
在预分配基础上,研究反舰导弹多弹协同作战的在线任务重分配。建立了多弹协同任务分配模型,采用基于拍卖协议的一致性方法研究在有中心弹和无中心弹情况下,分布式多弹协同任...
[期刊论文] 作者：杨秀霞，周硙硙，张毅，YANGXiu-xia，ZHOUWei,
来源：城市道桥与防洪 年份：2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：周硙硙,翟瑞峰,顾文锦,杨秀霞,
来源：战术导弹控制技术 年份：2013
飞行器在试验中，自导段航向角度采样系统出现不稳定。通过时域仿真和频域分析，找到了飞行器自导段采样系统不稳定的原因。原因是计算机的计算延时导致飞行器采样系统出现不稳定......
[会议论文] 作者：杨秀霞,周硙硙,吴进华,张毅,
来源：2015全国仿真技术学术会议 年份：2015
为了能够在线重规划路径,无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)采用Pythagorean Hedograph (PH)曲线等曲率连续曲线进行规划是非常必要的,这样的路径易于跟踪.本文根据PH...
[期刊论文] 作者：杨秀霞,周硙硙,张毅,华伟,孟启源,,
来源：计算机与数字工程 年份：2017
在复杂环境下,为提升UAV空间执行任务的安全性和可靠性,提出一种三维空间UAV自主避障方法,建立三维空间碰撞锥和速度障碍锥模型,确定UAV空间自主避障的最小速度矢量偏转角,并...
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