搜索筛选:
搜索耗时2.6898秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：邹宇鹏,吴祥淑,张宗源,张际平,顾学斌,李万哲,吴宝贵,
来源：实验技术与管理 年份：2022
MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真为例，首先介绍并联柔索驱动上肢康复机器人的总体结构和构型，并对3R3T并联柔索机器人进行运动学分析和轨迹规划；进一步基于Multibody......
相关搜索：
