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[期刊论文] 作者:胡雪晴, 毛庆洲, 胡庆武, 周昊, 吴安磊, 来源:激光与光电子学进展 年份:2023
针对当前45°镜转扫模式的无人机机载激光雷达扫描效率低、视场角小的问题,提出一种四面塔镜扫描高精度三维成像方法。首先,设计一种面向无人机载激光雷达扫描的四面塔镜结构;其次,建立四面塔镜扫描成像模型,推导四面塔镜扫描坐标方程;再次,分析四面塔镜的轨迹特点和影......
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