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[期刊论文] 作者：吕帮俊, 黄斌, 彭利坤,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
采用高压气吹除主压载水舱是潜艇发生通海管路破损或高速航行尾卡大的下潜舵角时,最有效的挽回控制手段,因此,高压气系统对潜艇的安全航行具有举足轻重的作用。本文综述目前...
[期刊论文] 作者：黄斌, 吕帮俊, 刘金林,,
来源：大连海事大学学报 年份：2004
为解决潜艇垂直面运动存在静差,常规Mamdani模糊控制无法达到预期目标值的问题,设计了带积分功能的自动操舵模糊控制器.通过引入智能积分判据,使控制器能同时满足潜艇定深和...
[期刊论文] 作者：吕帮俊,黄斌,彭利坤,,
来源：舰船科学技术 年份：2017
潜艇在导弹垂直发射过程中所受的激变力十分复杂,包括导弹弹射出筒的发射反力、高压燃气溢出造成的负压区、导弹出筒与海水灌冲发射筒造成的失重与超重等。在实际发射过程中,...
[期刊论文] 作者：吕帮俊,彭利坤,熊先锋,,
来源：振动与冲击 年份：2013
基于集总解析建模方法和构件有限元分析建立包含驱动副、被动万向铰链和运动杆件弹性变形以及预载作用下的Stewart机构刚度矩阵模型。采用添加虚拟铰链等效构件弹性的方式,将...
[期刊论文] 作者：黄斌, 彭利坤, 吕帮俊,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2018
如何有效的控制潜艇在垂直面定深运动一直是潜艇操纵关注的焦点,文中根据潜艇垂直面运动的特点,设计了一种带有模糊积分功能的控制器,对潜艇在垂直面的运动进行控制.仿真结果...
[期刊论文] 作者：熊先锋,杨国志,吕帮俊,,
来源：中国现代教育装备 年份：2014
介绍了一种虚实结合设计PLC教学实验仪器的方法。该方法在现有PLC实物教学实验仪器的基础上，利用计算机软件设计与实物外观和操作功能完全相同的实验仪器，两者通过数据交互和逻......
[期刊论文] 作者：吕帮俊,黄斌,彭利坤,
来源：中国舰船研究 年份：2021
[目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识。[方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UK...
[期刊论文] 作者：黄斌,吕帮俊,向前,彭利坤,
来源：中国舰船研究 年份：2018
[目的]当舰船柴燃联合动力装置 （CODOG） 因作战而导致某台主机发生故障时, 如何使其保持较好的推进性能, 对于该推进系统的应急使用具有重要意义.[方法]在Simulink环境下采用模...
[期刊论文] 作者：吕帮俊,彭利坤,何曦光,,
来源：舰船电子工程 年份：2015
基于Matlab数值分岔分析工具箱MATCONT对潜艇高速机动时的运动稳定性与分岔问题进行了研究。分析了潜艇重心坐标和尾升降舵角变化时的单参数分岔，搜索到系统的鞍结分岔和BP分...
[期刊论文] 作者：吕帮俊,彭利坤,杨国志,
来源：噪声与振动控制 年份：2013
对具有不同结构参数的Gough-Stewart并联机器人机构进行典型位姿下的脉冲激励试验,研究系统谐振频率随结构参数和位姿的变化规律。首先,按照一定的结构参数装配机构,在上平台...
[会议论文] 作者：吕帮俊;邢继峰;朱石坚;,
来源：2009年第二十二届全国振动与噪声高技术及应用学术会议 年份：2009
基于影响系数法和势能守恒原理建立包含主、被动铰链弹性变形以及外力作用下的Stewart机构刚度映射模型.与目前普遍采用的刚度矩阵映射模型相比,该映射模型不仅考虑了驱动支...
[期刊论文] 作者：何曦光 曾晓华 吕帮俊,
来源：首都教育学报 年份：2013
摘 要：本文探讨了在合训分流的人才培养方式下机械类专业的《机电传动控制》课程教学改革途径和方法。分别从课堂教学、实验教学、外围科技赛事等三个方面，探讨了如何将课程施训与舰艇装备结合，为海军培养高素质机电军官提供有力保障。 关键词：合训分流；案例教学；......
[期刊论文] 作者：吕帮俊, 彭利坤, 黄斌, 徐延,,
来源：海军工程大学学报(综合版) 年份：2018
潜艇机电指挥军官作为操艇核心战位人员之一,其潜艇操纵能力对潜艇能否完成各种战术机动、保持水下的机动性和生命力起着关键作用。因此,围绕在院校教育阶段潜艇机电指挥军官...
[期刊论文] 作者：施生达,吕帮俊,彭利坤,徐雪峰,
来源：舰船科学技术 年份：2020
本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急...
[期刊论文] 作者：陈佳,吕帮俊,彭利坤,宋飞,
来源：海军工程大学学报 年份：2021
为了探究参数间耦合作用对数字液压作动系统稳定性的影响,基于单参数分析结果,通过选取合适的辅助方程构建了最小增广系统模型,提高了利用数值延拓法进行双参数分岔分析的鲁...
[期刊论文] 作者：吕帮俊,陈佳,黄斌,彭利坤,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
为了避免潜艇在应急上浮过程中,由于较快的上浮速度以及较大的负攻角,水动力呈现强非线性,在横向流作用下潜艇可能产生过大的横倾角甚至失稳倾覆。基于艇体水流入射角和方向角定义下的潜艇非线性水动力描述形式及其试验结果,采用一种新形式的大攻角非稳态潜艇操......
[期刊论文] 作者：王圣利, 邢继峰, 吕帮俊, 陈佳,,
来源：船海工程 年份：2011
为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿...
[期刊论文] 作者：黄斌, 吕帮俊, 彭利坤, 常书平,,
来源：中国舰船研究 年份：2019
[目的]为有效判断潜艇是否存在掉深现象,[方法]建立潜艇水下运动模型,利用实验数据验证模型运动精度;模拟潜艇掉深现象,并进行运动特性分析;提出在不同航速下存在临界静载力...
[期刊论文] 作者：陈佳,邢继峰,吕帮俊,彭利坤,
来源：海军工程大学学报 年份：2015
为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,...
[期刊论文] 作者：彭利坤,吕帮俊,熊先锋,邢继峰,,
来源：噪声与振动控制 年份：2010
将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系（LRFs）,并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固...
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