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[学位论文] 作者：史萍芬,,
来源：福州大学 年份：2018
近年来,多自主体的聚类问题得到控制界的广泛关注。与其他协同控制问题中直接假设图的连通性所不同的是,聚类问题要求个体间的连接网络是动态变化的,并由个体的自身状态所确定。这就使得聚类问题所设计的控制器不仅要能够实现全局收敛,而且要保持网络图的连通性......
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