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[学位论文] 作者:原晨康, 来源:西安科技大学 年份:2021
自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联车为研究对象,在其基本自适应巡航的基础上添加主动换道功能,从而设计出基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的多目标网......
[期刊论文] 作者:魏娟,原晨康,侯效东,景卜卜,杨广元, 来源:科学技术与工程 年份:2020
巡航车辆的安全车距模型及控制模型是自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)的核心。针对一般ACC算法中安全间距模型和控制模型未同时考虑前车加速度的影响因素;...
[期刊论文] 作者:于洋,景卜卜,杨广元,徐桂鹏,原晨康,李争光, 来源:润滑与密封 年份:2021
针对石油钻井中使用的随行振动胶塞与套管、岩石摩擦磨损较大的问题,提出采用芳纶纤维布复合材料来增强随行振动胶塞的耐磨性。根据Bnierley经验公式法试织出6种不同经纬密度...
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