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[学位论文] 作者：卫育新,,
来源： 年份：2004
随着科学技术的飞速发展，单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求，组合导航定位定向系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被......
[期刊论文] 作者：冯轶,卫育新,
来源：电子设计工程 年份：2009
基于DSP的系统设计中．由于部分DSP内部无非易失性存储器，为了保证该系统设计掉电时程序不丢失，因此必须外部扩展ROM或Flash用于存储数据。以TMS320C6713型浮点DSP和AM29LV800B型...
[期刊论文] 作者：卫育新,白俊卿,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
惯导系统中陀螺漂移和加速度计零位存在逐次启动不重复性误差,需在一定时期内频繁拆卸进行标定,增加了较大的工作量。从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对于车载组合...
[期刊论文] 作者：白俊卿,卫育新,,
来源：电子设计工程 年份：2010
从工程实用和维护的角度出发,提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法。该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具,通过趋于一般运动状态的路径设计对待标定的误差项进行有效激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,该算法使得待标定的各误差项根据车行轨迹在较短的时间......
[期刊论文] 作者：白俊卿,卫育新,,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
为了克服使用转台标定工作量大、标定周期短的缺点，以联邦滤波器作为基础提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法；该方法由SINS（捷联惯性导航系统）、GPS（全球定位系统）、D......
[期刊论文] 作者：王毅,赵忠,卫育新,
来源：兵工自动化 年份：2005
带误差补偿的二位置寻北仪系统包括电源、转机结构、控制电路、计数器等。其补偿算法推导基于陀螺和加速度计一次误差补偿模型,以降低陀螺随机漂移及加速度计的零位漂移对寻北精度的影响。同时再利用由典型静态误差源产生的寻北误差与方位角三角函数成正比或为......
[期刊论文] 作者：夏家和,赵忠,卫育新,
来源：兵工自动化 年份：2005
基于 C8051F021 单片机和双轴加速度传感器 ADXL202 的微型智能电子水平仪,用相位解调器提取信息,经低通滤波后,模拟信号由 DCM 转换为脉宽占空比信号,确定加速度方向。单片机通过测量输入脉冲的高电平时间及周期而实现占空比测量。经重力场翻滚试验、0g 读数及......
[期刊论文] 作者：白俊卿,张科,卫育新,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
光纤陀螺精度是惯导系统精度高低与否的关键因素,而减小陀螺随机漂移是提高其精度的重要手段。对陀螺输出数据中的随机漂移建立模型,在此基础上对陀螺数据进行滤波,可以有效...
[期刊论文] 作者：白俊卿,张科,卫育新,,
来源：计算机与数字工程 年份：2012
在光纤陀螺捷联惯导系统寻北过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响其精度的重要因素。论文提出了一种建立三阶自回归模型AR（3）方法,实现了高精度FOG捷联惯导系统静态输出信号的在线......
[期刊论文] 作者：李彦保,赵忠,卫育新,李辉,
来源：兵工自动化 年份：2004
陀螺寻北仪的算法改进采用基于二位置寻北算法。用转位对消常值漂移,并忽略惯性器件随机漂移误差项。将陀螺和加速度计的机械误差、物理量误差、标度因数及量化误差等测量值...
[期刊论文] 作者：曹平平,卫育新,师为建,白俊卿,,
来源：压电与声光 年份：2012
温度是影响激光陀螺零偏的重要因素。将激光陀螺零偏分成与温度无关的常值零偏和与温度有关的趋势项零偏两部分,常值零偏可通过标定实验补偿。对于趋势项零偏,在-40～+60℃全温...
[期刊论文] 作者：曹平平,卫育新,李汉舟,师为建,
来源：导航与控制 年份：2004
针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的多项式模型,并用该模型对实验数据进行了补...
[期刊论文] 作者：李汉舟,潘泉,王小旭,卫育新,邓麟,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
环境温度的变化会引起激光惯性导航系统(LINS)精度下降,提出了一种温度控制与温度补偿相结合的新方法:一方面,对加速度计实施温度控制,同时采用两种材料制成隔热垫,阻止加速...
[期刊论文] 作者：严恭敏,秦永元,卫育新,张立川,徐德民,严卫生,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标...
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