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[学位论文] 作者：卢普生,,
来源：上海大学 年份：2001
开发新型驱动器对机器人特别是微型机器人有很重要的意义，高聚物凝胶驱动器是新型智能材料驱动器的一种。高分子凝胶直接将化学能转变成机械能，从这一角度上看，它最接近于人与动......
[期刊论文] 作者：卢普生,,
来源：阜阳师范学院学报(社会科学版) 年份：2010
在现代汉语中,副词＂最好＂并不是自古就有的,它经历了一个词汇化的过程。＂最好＂由分别单独使用的词语到状中短语结构再凝固成一个语气副词是有多方面原因的,主要有句法、语义和语......
[期刊论文] 作者：卢普生,
来源：民主 年份：2019
近年来，镇江民进以习近平新时代中国特色社会主义思想为引领，深入贯彻中共十九大精神，切实把助力脱贫攻坚作为民主黨派工作的一项重要内容，积极响应民进中央、民进江苏省委会的号召，以“精准扶贫”为宗旨，努力发动各级基层组织和广大会员，群策群力、顺势而为，在参与民进......
[期刊论文] 作者：卢普生,郭锡章,
来源：机电一体化 年份：2000
凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性，我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构，并配上一套液体浇灌自动控制装置。本文介绍的，就是该仿生机构的单片......
[会议论文] 作者：卢普生,郭锡章,龚振邦,汪勤悫,
来源：中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会 年份：1999
该文研究的是一种用人造筋肌驱动的仿手腕并联机构的动力学建模问题。该机构的驱动源是一种粘弹性的高分子材料--人造筋肌。文中首先分析了人造筋肌驱动的化学机理，在此基础上......
[期刊论文] 作者：卢普生,李雪,范忠,吕冬琴,李天真,张立夫,,
来源：中国集成电路 年份：2011
化学机械研磨（CMP）被广泛用于铜镶嵌工艺,研磨后铜的厚度和表面形貌对65纳米以下的工艺显得越来越重要,厚度和形貌的变动会对芯片良率和性能造成恶劣影响,所以必须在设计时就进......
[期刊论文] 作者：卢普生,郭锡章,龚振邦,汪勤悫,沈林勇,
来源：机电一体化 年份：2000
凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性 ,我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构 ,并配上一套液体浇灌自动控制装置。本文介绍的 ,就是该仿生机构...
[期刊论文] 作者：肖德元,陈国庆,李若加,卢普生,陈良成,刘永,沈其昌,,
来源：半导体学报 年份：2007
提出并制作了一种全新的平面分离双栅金属氧化物半导体场效应晶体管,该器件垂直于沟道方向的电场为一非均匀场.理论计算、TCAD三维器件仿真以及实验结果均表明,通过改变该器...
[会议论文] 作者：机械工程系(上海),刘引烽,张彩红,华家栋,卢普生,汪勤悫,龚振邦,
来源：2001年全国高分子学术论文报告会 年份：2001
本文对人造肌筋在不同pH值溶液中的粘弹特性进行了初步研究....
[会议论文] 作者：刘引烽,张彩红,卢普生,机械工程系(上海),汪勤悫,机械工程系(上海),华家栋,龚振邦,机械工程系(上海),
来源：2001年全国高分子学术论文报告会 年份：2001
本文对人造肌筋在不同pH值溶液中的粘弹特性进行了初步研究....
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