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[学位论文] 作者：卞红雨,
来源：哈尔滨工程大学 年份：1999
为了将人类的各种智能行为延伸到水下,各种水下潜器,尤其是智能型无缆水下机器人的研究日益受到关注.论文主要研究工作包括:在设计集成了基于SEABAT6012的二维声视觉系统的基...
[学位论文] 作者：卞红雨,
来源：哈尔滨船舶工程学院 哈尔滨工程大学 年份：1994
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[会议论文] 作者：张志刚;卞红雨;,
来源：2009年浙苏黑鲁津四省一市声学学术会议 年份：2009
随着人类对海洋探索的不断深入,水下机器人技术已成为一种重要的海洋开发手段。水下机器人对控制命令和航行作业状态信息的传送,通常借助于与岸基或船基间的水声通信来完成。...
[期刊论文] 作者：王达, 卞红雨,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对传统基于光流场模型的Demons算法变形方向不易确定,同时考虑声纳图像序列中连续帧图像缺乏梯度信息,提出一种结合梯度互信息的改进Demons算法。该方法在原有图像变形力的...
[期刊论文] 作者：王达, 卞红雨,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2015
针对水下特殊环境的声图像特点,提出了一种基于梯度金字塔的图像融合算法。首先,对已经配准的源图像进行梯度金字塔分解;然后,在多分辨率下对两幅图像构建基于局部邻域的显著...
[期刊论文] 作者：张健, 卞红雨,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
针对前视声呐图像清晰程度不同,局部区域模糊的特点,本文提出一种基于非下采样轮廓波变换的前视声呐图像融合算法。依据图像多尺度分解的理论,对源图像进行非下采样轮廓波变...
[期刊论文] 作者：卞红雨,吴菊,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
为了促进具有体积小、功耗低、成像速度快等优点的透镜声呐在水下成像中的应用,选取了PMMA（polymethyl methacrylate）和PMP（polymethyl pentene）2种材料,利用混合模型设计并加工...
[期刊论文] 作者：卞红雨,刘翠,,
来源：计算机工程 年份：2010
水声图像常分为亮区、暗区和混响区,而传统的单阈值方法不能根据需要获得相应区域,针对该问题,提出一种基于修正的灰度-梯度二维直方图的最大熵分割方法。该方法根据先验知识截取部分灰度-梯度二维直方图,并对其进行最大熵阈值分割。实验结果表明,该方法可以根......
[期刊论文] 作者：张健,卞红雨,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
针对前视声纳图像清晰程度不同,局部区域模糊的特点,提出一种基于NSCT多尺度分析的前视声纳图像融合算法。首先,对源图像进行NSCT多尺度分解,得到一系列多尺度子带分解系数;...
[期刊论文] 作者：王达,卞红雨,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2015
基于Piella框架的加权多分辨率图像融合方法结构繁复,并且融合规则没有充分考虑到人类视觉特性。针对这些问题,提出一种只采用活性测度控制合成模块的多分辨率图像融合扩展模式。在该扩展模式的基础上,给出一种结合融合图像质量评价标准和前一分解层信息的多分......
[会议论文] 作者：王达,卞红雨,
来源：2014黑浙苏鲁津四省一市声学学术会议 年份：2014
针对水下特殊环境的声图像特点,提出一种基于Powell法优化的多分辨率声纳图像融合算法.首先对已配准的原图像进行多方向性àtrous小波变换;在低频子带系数的融合中,根据图像...
[会议论文] 作者：卞红雨,费凡,
来源：2005’全国船舶仪器仪表学术年会 年份：2005
本文针对特定水下目标声图像的特点,开发出一套多波束声纳图像处理与目标识别算法.经大量海试数据的验证,这套算法实用性强、处理自动化程度高、目标定位准确。...
[期刊论文] 作者：朱殿尧, 卞红雨,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2008
为了解决水声图像因受到噪声、多途、混响的影响，使水声图像特征难以提取的问题，针对海底目标的识别，通过对图像处理算法的研究以及大量的实验分析，给出了侧扫声纳图像目标自动识......
[期刊论文] 作者：卞红雨,王珺琳,,
来源：兵工学报 年份：2012
为了实现相干信号源的空间方位估计,将计算到达角瞬态成像(CAATI)算法引入矢量线阵,提出了基于垂直矢量阵的CAATI算法。该方法不仅具有CAATI算法所需快拍数少、运算量小、精...
[期刊论文] 作者：卞红雨,罗明愿,,
来源：声学与电子工程 年份：2008
通过图像处理,利用水下运动目标的连续声图像合成目标的运动轨迹。为了在增强目标区域的同时更好地抑制噪声干扰,对灰度形态学进行了改进,取得了较好效果。...
[期刊论文] 作者：卞红雨,王珺琳,,
来源：计算机应用 年份：2013
利用采样频率和频域数据的关系,对空时离散傅里叶变换(DFT)投影方法进行改进,并且讨论分析了采样频率对其解相干性能的影响,然后将窄带旋转不变技术估计信号参数(ESPRIT)类算法应用到宽带相干源方位估计中,提出一种基于空时DFT投影的宽带ESPRIT算法。仿真结果表......
[期刊论文] 作者：张健,卞红雨,张志刚,,
来源：南京大学学报(自然科学) 年份：2017
针对声纳图像视野窄,无法一次性反映大体积目标或同时呈现若干目标完整视觉信息的问题,提出一种声纳图像拼接算法.该算法主要步骤分为:声纳图像配准和声纳图像融合.根据声纳图像高噪声和低分辨率的特点,采用FFT图像配准方法配准声纳图像.对于准确配准后的声纳图......
[期刊论文] 作者：卞红雨,王珺琳,,
来源：应用科技 年份：2011
通常来讲，利用水平多波束形成只能得到目标的水平方位和距离信息，无法确定目标的深度．根据水下机器人导航定位功能可以获得不同时刻水下机器人的精确位置及姿态角，文中利用空间几......
[期刊论文] 作者：朱殿尧,卞红雨,,
来源：激光与红外 年份：2009
研究了矩形与(椭)圆形区域目标的分类识别问题,详细阐述了区分矩形和(椭)圆形区域目标的方法和步骤。在二值图像中存在着不同角度和尺寸的矩形与(椭)圆形区域目标,通过两种目标的面积、周长与其边界框对应参数的关系很好地区分了矩形和(椭)圆形目标,并给出目标......
[期刊论文] 作者：刘立昕,卞红雨,,
来源：应用科学学报 年份：2013
针对前视声纳的成像特点,研究了目标多特征提取、多特征与粒子群优化粒子滤波(particle swarm optimized particle filter,PSOPF)的融合方法,设计了以自适应加权特征值为适应度值的优化跟踪算法.该算法通过不断更新粒子群在搜索空间中的速度和位置,可实现粒子向......
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