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[期刊论文] 作者：华为实,
来源：西南交通大学学报 年份：1999
介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计，这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比，具有高刚度，高精度和低机动质量等特点，适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一......
[期刊论文] 作者：华为实,
来源：电子科技大学学报 年份：1999
讨论了并联机器人奇异形位的特点和分析方法，利用ｐｉｕｅｃｋｅｒ坐标矩阵法对ＤＥＬＴＡ机器人的奇异形位进行了分析，提出了对并联机构进行受力分析来确定奇异形位简便方法。......
[期刊论文] 作者：华为实,
来源：电子科技大学学报 年份：1999
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及钥匙问题，讨论了用Ｓｔｅｗａｒｔ机器人机构作微波天线支撑解决钥匙孔问题的方案，特别指出了蒋Ｓｔｅｗａｒｔ机构用于空间光主的可能性。......
[期刊论文] 作者：华为实,
来源：四川轻化工学院学报 年份：2000
介绍了一种自由度的３－ＲＳＲ并联机器人机构的结构特点，讨论了这种机构在特殊情况下的运动学位姿反解和正解，对此机构的可能应用及结构设计中的一些问题也作了分析。...
[期刊论文] 作者：华为实,
来源：四川轻化工学院学报 年份：1995
本文提出了一种分析Ｓｔｅｗａｒｔ机器人位姿误差的方法，即将各个关节引入的误差以及伺服定位误差对位姿误差的影响，都归算为杆件长度误差引起的位姿误差，并给出了按杆件长度误差计算位姿误差......
[期刊论文] 作者：华为实,
来源：机械 年份：2000
分析了卫星通信中几种常见的天线支撑结构及其奇异性问题。讨论了３－ＲＳＲ并联机器人机构的结构特点及其运动学逆解等。提出将３－ＲＳＲ并联机构用做卫星天线支撑的方案。...
[会议论文] 作者：华为实,
来源：第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议 年份：1998
介绍了一种利用DELTA机器人机构所构成的适用于高速大负我的堆垛机器人设计：讨论了DELTA机器人的几何结构和运动学解，给出了堆垛机器人的机械设计方案，分析了设计中应考虑的问题......
[期刊论文] 作者：华为实,陈金铎,
来源：现代机械 年份：2000
通过对数控铣床电气控制原理的分析，总结出将电气设计任务划分成三个大的部分分别进行的方法，并对设计中的一些特点作了讨论以提高设计工作的效率和质量。...
[期刊论文] 作者：华为实,陈金铎,
来源：四川轻化工学院学报 年份：2000
对加工中心电气设计的原理进行了分析，总结出了将设计工作划分为三个大的部分，再将大的部分按控制功能不同细分为若干小单元进行设计的方法，有利于提高设计工作的效率和质量。......
[期刊论文] 作者：华为实,吴治隆,
来源：四川轻化工学院学报 年份：1995
本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构，运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方......
[期刊论文] 作者：冯志超,胡渝,华为实,
来源：红外研究 年份：1983
已研制成用六级半导体致冷器致冷的10.6μm光伏型HgCdTe探测器组件,组件的黑体探测率D~*(500,1000,1)可达3×10~7cm Hz~(1/2)W~(-1)。将组件用于10.6μmCO_2激光大气通信机,...
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