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[学位论文] 作者：包烨帆,,
来源：浙江大学 年份：2020
随着海洋资源的开发以及海洋环境勘测日益重要,水声通信技术在军用、民用两方面都成为了重要的发展领域。水声信道复杂多变,时空频变、多径效应、干扰噪声都成为水声通信研究的难题。本论文基于实验室水下AUV机器人群组控制这一课题,以机器人群组之间的通信为目......
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