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[期刊论文] 作者：李柱吉,则次俊郎,
来源：机械工业自动化 年份：1994
空气压伺服系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响。本文用鲁棒极点配置控制方法解决了载干扰对活塞位置控制稳定性的影响，提高了稳定鲁棒性。...
[期刊论文] 作者：韩建海,则次俊郎,
来源：机械工程学报 年份：2003
提出了一种新型的气动位置控制系统,它主要由小型空压机、ON/OFF电磁阀和气缸组成.通过直接驱动小型空压机和ON/OFF电磁阀来实现气缸的位置和速度控制.叙述了该小型空压机的...
[期刊论文] 作者：李柱吉,则次俊郎,
来源：信息与控制 年份：1993
本文以文献[1]的理论为基础,对空气压驱动系统活塞移动速度的鲁棒控制进行了研究,并把控制结果与PID控制进行了比较。...
[期刊论文] 作者：李向攀,韩建海,郭冰菁,张彦斌,赵菲菲,则次俊郎,,
来源：自动化学报 年份：2016
针对老龄化社会对于康复和看护助力搬运的需要,提出了用气压驱动器实现轻量、柔性助力、穿戴舒适的可穿戴式腰部助力机器人.机器人采用无外骨骼的结构设计,可以给护理人员在...
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