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[期刊论文] 作者：刘繁明, 成怡,,
来源：中国航海 年份：2004
分析了地形/惯导组合导航系统的状态方程,并对H∞滤波和卡尔曼滤波算法进行了对比分析,同时给出仿真结果。理论分析和仿真实验表明:H∞滤波算法和卡尔曼滤波都具有较好的收敛...
[期刊论文] 作者：李艳, 刘繁明,,
来源：应用科技 年份：2010
利用重力图进行辅助导航时,匹配区域的重力场特征直接影响匹配效果,对重力图进行可导航性分析可以为确定匹配区提供依据,实现高精度定位.分析重力图主要统计参数对区域导航能...
[期刊论文] 作者：刘繁明, 荀涛,,
来源：应用科技 年份：2010
提出了一种高速DSP处理器与点阵液晶显示模块的接口电路设计方案.采用DSP的GPIO通过带电平转换的总线驱动器直接与液晶模块的数据线和控制信号接口,实现了二者的协调工作.给...
[期刊论文] 作者：刘繁明,屈昊,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
提出了对准点集合的一种新方法。该方法采用对准误差通过非线性最优化算法(Levenberg-Marquardt)直接最小化,在速度上可与ICP算法相匹敌,ICP算法是专门用于对准工作的特殊用途的算法。因为程序直接最小化一个能量函数,所以很容易通过Hunber核,把它扩充到合并的......
[期刊论文] 作者：刘繁明,成怡,
来源：中国惯性技术学报 年份：2005
分析了水下多种导航方式,提出了一种新的组合导航方式,即重力/惯性组合导航系统.介绍了它的研究背景和工作原理,并通过可视化仿真的方法模拟了整个导航过程.结果表明:重力匹...
[期刊论文] 作者：刘繁明,刘莎,
来源：应用科技 年份：2010
气象传真机在航海作业中具有重要的作用，是航海安全的保障．图像压缩及格式转换对提高气象信息传输和储存效率具有重要影响．在介绍GIF图像文件结构的基础上，分析了当前几种LZW图像......
[期刊论文] 作者：孙世峰,刘繁明,
来源：热能动力工程 年份：1993
结合某舰的实际情况以及当今自动控制技术的水平,提出了某舰电力系统实现自动控制的几点设想。...
[期刊论文] 作者：刘繁明,赵亚凤,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
提出了一种新型的基于半导体制冷的小型恒温控制系统,该系统利用专用控制芯片MAX1978对半导体制冷进行闭环自动控制.室温环境下,控制温度范围为10℃～45℃,精度可达0.1℃.系统...
[期刊论文] 作者：贲洪玲,刘繁明,
来源：微处理机 年份：1997
介绍一种利用９６系列单片机的高速输出器ＨＳＯ控制步进电机的方法。由于ＨＳＯ由单片机内部硬件实现信号输出，因此该方法具有占用ＣＰＵ时间少，速率就的优点。...
[期刊论文] 作者：刘繁明,李芳明,,
来源：应用科技 年份：2012
气象传真系统是传递气象信息的一种重要方法,是航海安全的重要保障.针对某型气象传真接收机显控系统中任务多、图形界面实时刷新等特点,在VxWorks操作系统下,采用图形界面开...
[期刊论文] 作者：刘繁明,姚剑奇,
来源：华中科技大学学报：自然科学版 年份：2013
分析了地形轮廓匹配（TERCOM）和概率数据关联滤波器（PDAF）方法在重力匹配过程中，因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响，提出了分段航迹序列重力匹配方法．该方法利用......
[期刊论文] 作者：刘繁明,金阿鑫,,
来源：应用科技 年份：2010
驾驶、导航与安全保护一体化,可以改善车辆的安全性,提高其舒适程度.车载导航系统采用微惯性测量组合、磁强计、GPS实时测量车辆的姿态和位置信息.通过CAN总线与安全保护系统...
[期刊论文] 作者：刘繁明,唐英丽,
来源：应用科技 年份：2015
针对常规粒子滤波在惯性/重力组合导航中的粒子退化和样本贫化问题,将差分进化引入到粒子滤波的重采样过程,通过群体差异进行全局搜索实现粒子分布优化,使粒子集提高对系统状...
[期刊论文] 作者：张兰勇,刘繁明,李冰,,
来源：仪器仪表学报 年份：2013
提出了一种计算由印刷电路板产生的电磁辐射的新方法。这种方法是从近场扫描推导出的等效偶极子模型，建立了一系列可以产生相同辐射场的无穷小偶极子来代替PCB板。等效偶极子...
[期刊论文] 作者：杨震,刘繁明,王岩,,
来源：中国造船 年份：2015
为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息...
[期刊论文] 作者：张兰勇,刘繁明,李冰,,
来源：电子与信息学报 年份：2014
该文提出一种在多传感器中多种信号混叠的分离方法。该方法通过分析传感器数据的聚谱来提取未知信号,并利用线性方程基本算法估计有限脉冲响应的耦合系统,该方法对于多通道谱重叠的有色输入信号盲解卷积十分有效。作为该算法的扩展,可以应用于包括准周期信号等......
[期刊论文] 作者：刘繁明,孙枫,成怡,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差.给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量...
[期刊论文] 作者：刘繁明,钱东,郭静,,
来源：测绘学报 年份：2011
推导基于卡尔曼滤波的海底地形反演算法,算法通过利用重力梯度仪测量重力梯度异常,提高地形反演的精度和分辨率。结合地形坡度计算理论和矩形棱柱法,建立基于卡尔曼滤波的系统方程和量测方程。对算法进行仿真,分析地形均值误差、随机误差和梯度仪测量精度对反演......
[期刊论文] 作者：孙伟,孙枫,刘繁明,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
针对舰船对长航时、高精度导航的需求,开展基于旋转调制的光纤陀螺惯导系统技术研究,从光纤陀螺仪（FOG）的研制背景和旋转调制技术的应用出发,对比分析了国内外光纤陀螺和旋转调......
[期刊论文] 作者：李维林,刘繁明,陈玲,
来源：应用科技 年份：2003
为了对半导体制冷系统的制冷效率进行估算,通过建立半导体致冷器 (TEC)的数学模型,并结合机械连接形式的TEC制冷系统,给出了半导体制冷系统制冷效率的估算公式....
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