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[期刊论文] 作者：刘目珅,张飞斌,王天杨,褚福磊,程卫东,刘佑民,
来源：振动与冲击 年份：2022
工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设，未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此，对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用进行研究。该方法使用简......
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