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[学位论文] 作者：刘朝涛,,
来源： 年份：2010
自动问答系统(QA),是一种用自然语言提问,并由系统自主获取知识并向用户直接返回所需答案的一种新的信息检索系统。问答系统一般包括三个主要组成部分:问题理解、信息检索和...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,
来源：文渊（中学版） 年份：2020
在课程改革下,形成教学方法的优化,培养学生思维综合素质,是教育方式创新的表现.因此,实施教育改革方案时,要积极贯彻以党为核心的“创新”精神,把培养学生能力作为根本目标,...
[学位论文] 作者：刘朝涛,
来源：重庆大学 年份：1999
目前,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制的研究已取得了不少成就,但对具有大范围非线性且存在强烈车摆耦合的小车倒摆的摆起倒立控制的研究还很少.该文以仿人智能控制(HSIC...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,
来源：知识力量·教育理论与教学研究 年份：2011
[摘要]在单片机教学中提出和实践了一种将教学与创新实践融为一体的创新实作教学模式，这种教学模式以完成一个题目甚至一个项目的设计和制作为目标展开教学工作, 能提高学生的学习效率，并强化训练化学生的创新实践能力。 [关键词]创新实作 教学模式 单片机 ......
[期刊论文] 作者：刘朝涛,于彪,,
来源：机械与电子 年份：2016
为了实现对高桥墩的安全检测,提高其工作效率,设计了一种应用于桥墩检测的爬壁机器人。此设备由3部分组成,本体结构、运动控制系统和检测系统。整个设备采用分层控制的方案,...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,张毅,
来源：中国新通信 年份：2016
当电源供电功率小于额定功率且不稳定无法驱动异步电动机高速运转,为了解决这个问题,本文建立了功率追踪模型。对电源的输入功率进行采样,再利用模型计算出需要的控制参数,结...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,张毅,
来源：机电工程 年份：2017
针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题,对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究,提...
[期刊论文] 作者：刘朝涛, 王勇,
来源：科学技术创新 年份：2020
由于桥梁内部恒载和温度、风化、收缩或基础变形等外部因素而导致的混凝土损坏与日俱增，导致桥梁结构性能下降，安全事故概率增加，甚至有倒塌的风险，因此定期桥梁检测尤为重要。目前大多数桥梁检测爬壁机器人因为有效载荷、安全性和机动性都不令人满意。为了克服这些......
[期刊论文] 作者：刘威, 刘朝涛, 陈永胜,,
来源：价值工程 年份：2019
论文以小型易碎工件为特定研究对象,设计一种以嵌入式主板为上位控制器,以西门子S7-200PLC为下位控制器的小型易碎工件的自动清洗流水线。对整条流水线的整体控制方案进行了...
[期刊论文] 作者：刘朝涛, 范崇远,,
来源：内燃机与配件 年份：2019
设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,王卓雅,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为探究磁轴承飞轮储能系统运行过程中电机启停瞬间输入端激励对系统动力学的影响,运用麦克斯韦电磁理论,推导轴向磁轴承电磁力随位移偏移量变化的表达式,基于Lagrange-Maxwel...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,李双利,
来源：价值工程 年份：2020
桥梁预应力压浆波纹管密实度检测是桥梁检测中的一个热门方向,其包括对波纹管密实度的定性和定位检测。本文从超声检测方法,采集信号的处理,预应力压浆波纹管密实度评判方法...
[期刊论文] 作者：刘朝涛, 张雪佼,,
来源：电子技术应用 年份：2019
基于图像处理知识对疲劳驾驶检测系统进行研究。在构建人脸相关数据库后,主要的疲劳相关信息通过混合模型算法进行获取。首先对图片进行一定的预处理,增加图像增强模块消除实...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,李祖枢,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2007
利用计算机控制理论、仿人智能控制算法和面向对象编程技术开发了一套基于工控机实现的通用型智能锅炉控制系统。介绍了系统的软硬件实现以及控制算法，并重点介绍了利用软件配......
[期刊论文] 作者：刘欢,刘朝涛,黄丽,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
为了解决当前图像伪造检测算法主要是在图像空域中定位伪造区域,难以降低图像维数,使其复杂度大;且不能有效检测几何变换篡改形式的伪造区域,导致其鲁棒性不佳的不足,提出了...
[期刊论文] 作者：刘朝涛,李祖枢,
来源：计算机科学 年份：2008
问题理解是问答系统中的一个关键步骤。问题理解的过程包括疑问词分类、问句分词及词性标注、疑问句句型识别、问题分类及问题中心的识别等。提出了对疑问句句型的识别方法，即......
[期刊论文] 作者：刘朝涛,李祖枢,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2010
提出了一种基于向量空间模型的句型识别方法,该方法通过基于句型模式的问句句法树规约,得到句子关于句型模式的句型结构,再计算句型结构与句型模式之间的相似度来实现问句的...
[期刊论文] 作者：于彪,刘朝涛,蒋琦,,
来源：机械与电子 年份：2017
为增强全挂汽车列车的行驶机动性,在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车,实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转...
[期刊论文] 作者：蒋琦,陈英,刘朝涛,,
来源：机械与电子 年份：2017
针对传统光伏电池供电功率小且不稳定,无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题,采用转差频率控制对电机的控制进行了研究。同时在电源功率发生变化的情况下,通过功率...
[期刊论文] 作者：谭克银,刘朝涛,陈阳,
来源：机械与电子 年份：2018
为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通...
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