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[期刊论文] 作者：刘慧梅 陈艳,
来源：新教育论坛 年份：2019
摘要：本文清洁机器人的优势，提出适用于中低端工薪人群使用的家用清洁机器人的设计。首先首先对家用清洁机器人进行总体设计，包括路径算法路径规划、避障系统等。然后对清洁机器人的行走机构、清扫机构、吸尘机构进行结构设计。 关键词：清洁机器人；结构设计；清洁方......
[期刊论文] 作者：刘慧梅 陈艳,
来源：西江文艺 年份：2017
【摘要】：针对果实采摘问题，利用SolidWorks对采摘机械手进行设计。该机械手主要由底座、手掌、手指、指关节组成，能实现三种工作形态，有很强的实用性。 【关键词】：SolidWorks；采摘；机械手 1 引言 果实采摘在农业中是一个既消耗时间又消耗人力的环节。针对这......
[期刊论文] 作者：刘慧梅 陈艳 张荣,
来源：西江文艺 年份：2016
【摘要】：基于应用型本科人才培养的要求，针对机械制造基础课程的特点，围绕如何提高学生的创新能力，重点就增强课堂教学效果、优化教学内容、改进教学方法，、提高科研创新能力等教学改革措施进行了探讨研究。对机械制造基础课程的教学具有一定的实际意义和参考价值。......
[期刊论文] 作者：刘慧梅 陈艳 张荣,
来源：东方教育 年份：2016
摘要：本文利用SolidWorks对用于箱类和袋类物品取放的存码垛工业机器人本体进行结构设计。存码垛工业机器人本体主要有基座、腰部、大臂、小臂、末端执行器、等部件组成。本设计对工业机器人的研究有一定的参考价值。 关键词：应用型本科；创新能力；机械制造基础；教......
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