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[学位论文] 作者：刘学翱,
来源：北方工业大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：刘学翱, 徐宏海,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
针对RV减速器品种规格繁多的特点,面向ANSYS有限元分析和ADAMS虚拟样机仿真,以Pro/E软件为平台,采用基于特征的参数化建模技术,建立了RV减速器各零件的三维参数化模型,并根据...
[期刊论文] 作者：刘学翱,徐宏海,,
来源：机械传动 年份：2016
RV减速器是工业机器人的核心部件,而动载特性又是其结构设计的核心问题。文中针对RV减速器结构复杂、动力学分析理论建模难度大等特点,基于虚拟样机技术,采用Pro/E参数化建模...
[期刊论文] 作者：刘学翱,徐宏海,
来源：机械设计与制造 年份：2015
针对RV减速器的传动结构特点,应用Pro/E参数化建模技术,建立了RV减速器的三维实体模型,并以RV-40E为例,采用ADAMS软件对一级传动和二级传动进行运动学与动力学耦合仿真,分析...
[期刊论文] 作者：徐宏海,冯玉宾,刘学翱,王文涛,,
来源：现代制造工程 年份：2015
RV（Rotate Vector）减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出...
[期刊论文] 作者：冯玉宾, 徐宏海, 刘学翱, 王文涛,,
来源：机械传动 年份：2016
针对RV减速器的结构特点,定义了几何特征参数,并结合摆线轮、渐开线齿轮的齿廓方程,采用ANSYS参数化设计语言APDL与用户界面设计语言UIDL对ANSYS进行二次开发,实现了RV减速器...
[期刊论文] 作者：徐宏海, 王文涛, 刘学翱, 冯玉宾,,
来源：机械传动 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王文涛,徐宏海,刘学翱,冯玉宾,
来源：机械设计与制造 年份：2016
根据齿轮啮合原理和坐标变换原理,建立了短幅摆线及摆线轮齿廓方程,利用Matlab进行仿真分析,得到了短幅摆线凹凸特性、拐点、根切点、曲率、曲率半径及摆线轮齿廓压力角的变...
[期刊论文] 作者：刘学翱, 吴宏宇, 王春洁, 丁宗茂, 丁建中,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：吴宏宇,王春洁,丁宗茂,丁建中,刘学翱,,
来源：宇航学报 年份：2017
分别建立了着陆器在非0高度关机着陆模式下、触地关机着陆模式下的动力学仿真模型。基于仿真模型,应用全因子实验设计方法分析了着陆器在两种着陆模式下的软着陆性能,得到了...
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