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[学位论文] 作者：刁世普,,
来源：广东工业大学 年份：2018
近年来,随着制造业的转型升级与机器人技术的迅速发展,更多的机器人被装备到工业现场。为了保证陶瓷素坯被机器人一次性磨抛成型后的表面质量,需要预先磨抛工件表面离散分布...
[学位论文] 作者：刁世普,,
来源： 年份：2014
国外使用声波方法测量海底天然气渗漏气体流量时,主要用反射波,这种方法适用于大流量的情况,对于气体流量小的情况需要采用透射波测量。本课题组的前期研究提出了用透射声波...
[期刊论文] 作者：刁世普,龙建军,,
来源：中国仪器仪表 年份：2014
为了用声波对海底天然气渗漏流量进行原位测量,需要一个具备基本波、跳频波和脉冲串输出功能的信号源。根据声波测量的要求,提出了一种基于FPGA和专用DDS芯片AD9850的设计方...
[期刊论文] 作者：刁世普,秦磊,郑振兴,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为了加速基于视觉引导的机器人自主分拣系统的快速投产,对分拣机器人三维视觉系统的快速标定方法进行了研究。基于空间点在不同坐标系下的表示,提出了通过三维标定块角点构建不同的工件坐标系的标定方法。针对标定块角点坐标值在视觉坐标系下的求解问题,提出了......
[期刊论文] 作者：叶泳骏,陈新度,吴磊,刁世普,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
为室内移动机器人配送、运输等场景提供自主化、智能化的导航技术方案,对自主移动机器人的定位方法进行了研究。参考ROS(机器人操作系统)中成熟的开源导航框架,机器人平台在其粒子滤波定位模块进行改进。针对模块中初始化定位与过程定位的不足,提出了一种结合视......
[期刊论文] 作者：钟志强,陈新度,吴磊,刁世普,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对同类基于卷积神经网络的算法对目标姿态估计存在实时性不足的问题,提出了一种轻量型的6 D目标姿态估计算法.该算法通过卷积神经网络对输入的RGB图像进行特征提取,并将目标对象的位置信息映射到三维空间,最后通过目标图像及其三维模型之间的多组2D-3D对应关......
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