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[学位论文] 作者:关传泷,, 来源:大连理工大学 年份:2020
仿生偏振导航作为天文导航的一种,具有完全自主、不易受干扰和无时间积累误差等优势,在国内外引起广泛关注。现有的成像式偏振导航传感器通常使用工业相机和线偏振片组合检测...
[期刊论文] 作者:曹闻达,褚金奎,关传泷, 来源:传感器与微系统 年份:2020
针对偏振光传感器精度易受环境随机噪声影响的缺点,引入高斯分布理论,建立了具有物理性质的随机特性解算模型,并基于极大似然估计法(MLE),解算出偏振光导航传感器偏振角。分...
[期刊论文] 作者:褚金奎,关传泷,刘泽,田文慧,张然, 来源:微纳电子技术 年份:2020
模仿昆虫复眼中的偏振敏感神经结构,利用四方向金属纳米光栅、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器和微控制器(MCU)设计了高度集成化的仿生偏振导航传感器.首先,利用纳米压...
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