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[期刊论文] 作者:洪鹤庭,倪律超,孙红春, 来源:机械设计 年份:2021
设计了一种基于BP神经网络与PID控制的自驱动精密圆规,通过STM32F103C8T6单片机控制8 mm微型直流电机操纵丝杆驱动滑块,搭配优质编码器使圆规动脚在沿丝杆长度方向直线往复运动时能够保证足够的精度.同时基于MATLAB/Simulink对伺服系统进行了建模与仿真,引入BP......
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