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[学位论文] 作者：俞路路,
来源：山东理工大学 年份：2020
三维模型自动化重建是数字摄影测量与三维激光扫描领域的重要研究方向。光学影像的三维重建技术已经非常成熟,但仍然有其局限性,其重建几何精度低于三维激光扫描仪获取的三维点云精度,研究光学影像和三维激光点云融合具有重要意义。要实现这两种不同源数据的融......
[期刊论文] 作者：俞路路,李彩林,王志勇,,
来源：激光杂志 年份：2021
针对近景光学影像和三维激光扫描点云配准,采取先粗配准再精配准的策略,实现了近景光学影像和三维激光点云的自动配准。首先将具有一定重叠度的影像通过自由网平差获取相机内外方位元素,然后利用加入尺度因子的4PCS(4-points congruent sets)算法进行粗配准;最......
[期刊论文] 作者：李彩林,王志勇,俞路路,郭宝云,,
来源：测绘学报 年份：2020
提出一种以最邻近曲面为约束的近景光学影像与地面激光点云高精度配准方法。根据光学影像生成三维稀疏点云,以影像三维稀疏点邻近的激光点拟合的曲面为约束,结合共线条件方程建立影像三维稀疏点云与三维激光点云间变换模型,通过平差迭代解算实现光学影像与激光......
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