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[期刊论文] 作者：俞济祥,,
来源：中国惯性技术学报 年份：1989
本文对惯导系统提出导航座标系和误差方程座标系这两种不同意义的座标系概念。为了便于误差分析或减少惯性组合导航系统的滤波计算量,常采用不同于导航座标系的误差方程座标...
[期刊论文] 作者：俞济祥,
来源：航空学报 年份：1988
本文按对准基本原理将惯性导航系统各种传递对准方法分为两大类,一类可称为计算参数匹配法,它包括速度匹配和位置匹配;另一类可称为测量参数匹配法,它包括加速度匹配、姿态匹...
[期刊论文] 作者：俞济祥,张更生,
来源：宇航学报 年份：1991
本文从卡尔曼滤波的基本原理和几何精度因子GDOP的物理意义出发,并结合实例的仿真计算结果,讨论GPS/惯性组合导航系统的定位和测速精度。结果表明:由于位置和速度的双重组合,...
[期刊论文] 作者：张更生,俞济祥,
来源：西北工业大学学报 年份：1991
本文推导了开环和反馈两类校正情况的卡尔曼波波误差分析方程。与通常采用的误差方差分析方程相比，所得方程的阶数低、计算量小、结果准确。并以实例说明了目前通常采用的误差......
[期刊论文] 作者：俞济祥,张更生,
来源：航空学报 年份：1991
本文讨论GPS/惯性组合两种方式的优缺点。并以GPS伪距和伪距率与惯导组合为例,按GPS测量误差的不同,以及使用差分机等情况,仿真计算了机载使用的组合导航性能,进行了详细的精...
[期刊论文] 作者：郭富强,俞济祥,
来源：西北工业大学学报 年份：1993
捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IM...
[期刊论文] 作者：秦永元,俞济祥,,
来源：中国惯性技术学报 年份：1991
本文推导了GPS接收机相干接收C/A码信号时码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法;惯导速度辅助。分析结果表明,...
[期刊论文] 作者：马维诚,俞济祥,
来源：西北工业大学学报 年份：1990
本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能...
[期刊论文] 作者：秦永元,俞济祥,
来源：航空学报 年份：1994
研究了直升机作海面低高度悬停时获取精确高度的维纳滤波组合系统，高度量测来自捷联垂直加速度计和无线电高度表，维纳滤波器根据海浪，无线电高度表噪声和加速度计噪声三种随机干......
[期刊论文] 作者：秦永元,俞济祥,
来源：航空学报 年份：1990
本文推导了C/A码信号相干和非相干接收的GPS接收机码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法:惯导速度辅助。分析...
[期刊论文] 作者：秦永元,俞济祥,
来源：航空学报 年份：1990
本文推导了C/A码信号相干和非相干接收的GPS接收机码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法:惯导速度辅助。分析...
[期刊论文] 作者：慕德俊,俞济祥,,
来源：西北工业大学学报 年份：1992
本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能,分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点,文中最后对降阶滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D...
[期刊论文] 作者：达人,俞济祥,刘盛武,,
来源：西北工业大学学报 年份：1987
多卜勒/惯性组合导航系统(DINS)是较复杂的卡尔曼滤波系统。提高DINS的导航性能的关键在于提高卡尔曼滤波器对误差状态的可观测性[1]、[2]。若用通常的可观测性分析法对DINS...
[期刊论文] 作者：郭富强,俞济祥,张更生,,
来源：西北工业大学学报 年份：1993
捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需...
[会议论文] 作者：秦永元,俞济祥,李岁劳,苏身榜,
来源：中国惯性技术学会第四届学术年会 年份：1999
该文探讨了采用固定区间平滑算法对传递对准精度作评估的理论和方法。理论分析和性能仿真说明：采用高精度导航系统（如DGPS）作为参考系统，子惯导经传递对准转入导航后载机即作机动......
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