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[期刊论文] 作者：俞文伯,
来源：火力与指挥控制 年份：1992
由基本的动力学关系建立了用钢带轮传动反射镜的陀螺稳定平台的控制回路数学模型。讨论了弹性效应的特性并给出了一个相应的稳定性判据。指出反射镜的角振动频率是限制平台动...
[期刊论文] 作者：俞文伯,,
来源：兵工学报 年份：1992
根据电视自动跟踪实时计算的要求,本文构造了一套对图形逐行判别其连通性和计算其他几何参量的快速识别方法。此方法能够有效地区分导弹信标光源和其他强干扰光源,并已取得成...
[期刊论文] 作者：郭祖华,俞文伯,,
来源：宇航学报 年份：2006
挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分，在运输时，外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响，对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。......
[期刊论文] 作者：郭祖华,俞文伯,,
来源：振动与冲击 年份：2007
挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分，在断电状态下运输时，陀螺转子上的惯性力及力矩只能由挠性接头承担，挠性接头能否承受运输过程中的振动冲击，直接关系到导弹运输方案的制定......
[期刊论文] 作者：俞文伯,丁文镜,
来源：建筑结构学报 年份：1986
本文采用模态分析方法,导出了受控弹性悬臂梁的状态方程,研究了单振型单点控制模型,并求得其状态变量的方差与结构参数间的解析关系式。最后,对多振型多点控制模型进行了数值...
[期刊论文] 作者：俞文伯,栾胜,房建成,
来源：航空学报 年份：2003
以刚体的平动和转动为状态构造主动磁轴承(AMB)转子控制系统模型,可以清晰反映控制力矩(CMG)陀螺效应的影响.利用此模型,着重分析了目前常用的分散控制和分散加交叉控制方式...
[期刊论文] 作者：俞文伯,栾胜,房建成,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦...
[期刊论文] 作者：沈忠,俞文伯,房建成,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
针对MIMU的精度不高,会带来较大的初始对准误差角,如果继续采用传统的小干扰线性方程就会给滤波带来很大误差,甚至发散。针对这个问题,对低成本SINS/GPS组合导航系统建立了基于四元数误差模型的非线性滤波方程,并采用了UKF非线性滤波方法。针对四元数误差模型单......
[期刊论文] 作者：赵剡,俞文伯,杨博,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2002
提出了一个欠拟合模型定阶函数OWE(n),仿真结果表明把OWE(n)作为用低阶模型代替高阶模型的适用性判断准则,可以得到有效的模型简化.将OWE(n)应用于GPS系统的选择可用性(SA)信...
[期刊论文] 作者：吴海仙, 俞文伯, 房建成,,
来源：航空学报 年份：2006
根据高空长航时无人机的特点研究了SINS/CNS组合导航系统并进行了仿真。研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题,并提出了...
[期刊论文] 作者：董淑成,房建成,俞文伯,
来源：宇航学报 年份：2005
磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素.现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本...
[期刊论文] 作者：郭恩志,房建成,俞文伯,
来源：中国惯性技术学报 年份：2005
分析了弹道导弹飞行中受到的重力异常的作用,以及重力异常对弹道导弹的精度的影响,对导弹受到的重力异常进行了仿真,建立了导弹导航的速度位置和姿态误差方程,提出了一种利用...
[期刊论文] 作者：俞文伯,高国江,房建成,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的...
[期刊论文] 作者：吴海仙,俞文伯,房建成,,
来源：航天控制 年份：2005
在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,其计算时间是由模型的状态矢量维数n决定的,每一步迭代的计算量与n3成正比.状态维数的减少会使计算时间大大缩短.本文首先介绍了SINS/CN...
[期刊论文] 作者：俞文伯,高国江,赵剡,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2002
针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ,该算法在单频全球定位系......
[会议论文] 作者：吴海仙;俞文伯;房建成;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题,提出一种改进的状态可观测度分析方法.在求状态变量的可观测度时,抛开了...
[会议论文] 作者：陶化成,吕向都,俞文伯,
来源：1987年兵工学会第二届年会暨信息发布会 年份：1987
...
[期刊论文] 作者：房建成,祝世平,俞文伯,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题，提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义．由于惯导系统静基座对准时的可观测性很差，将卡尔曼滤......
[期刊论文] 作者：郭祖华,常亮明,俞文伯,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2006
挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,对某型的动力调谐陀螺的承载能力进行了分析,建立了陀螺的离散动力学模型,给出了冲击响应及随机激励响应的求解方法。根据各个部分的...
[期刊论文] 作者：郭祖华,常亮明,俞文伯,
来源：航天制造技术 年份：2005
在整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型中,挠性细颈的刚度计算是一个关键问题,本文根据某型陀螺动力学建模过程中对挠性细颈刚度的定义,采用有限元软件对挠性细颈的各个刚度...
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