搜索筛选:
搜索耗时3.3264秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 66 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：俞志伟,,
来源： 年份：2006
双足机器人是机器人研究领域最前沿的问题之一，它是集机械、电子、计算机、仿生学、多传感器融合技术及人工智能等多门学科于一体。双足行走方式具有最高的灵活性，特别适合于日......
[学位论文] 作者：俞志伟,,
来源： 年份：2008
双足机器人具有较高地避障行走能力，能够实现在各种不同复杂地面上行走，在仿人双足机器人技术产业发展中具有广阔的应用前景。研究双足机器人拟人步态，使其实现稳定、快速、拟人......
[学位论文] 作者：俞志伟,,
来源： 年份：2012
本文通过研究阳江港项目投资，在详尽分析阳江港基本情况的基础上，从项目投资的宏观环境、经济效益测算、项目风险分析等方面对阳江港码头建设项目投资方案的可行性进行了论证，为......
[期刊论文] 作者：俞志伟,,
来源：影像研究与医学应用 年份：2018
目的:分析DR放射检查技术在临床急诊中的应用现状,总结管理经验。方法:2015—2017年医院急诊科共进行DR检查4865次,回顾性分析,描述性分析诊断阳性率、与最终诊断一致率、成...
[学位论文] 作者：俞志伟,,
来源：中国科学技术大学 年份：2004
中国聚变工程实验堆(CFETR)是一个全超导托卡马克装置,为国际热核聚变实验堆(ITER)与聚变示范电站(DEMO)之间搭建技术桥梁。真空室(VV)作为维持托卡马克稳定运行的核心部件,...
[期刊论文] 作者：俞志伟,
来源：高桥石化 年份：2006
用药剂清洗剂对常减压蒸馏装置的减压塔规整填料进行清洗，用钝化剂进行钝化保护，防止规整填料自燃。通过对减压塔进行柴油冲洗，热水冲洗，蒸塔及冷水冲洗后，采用高效硫化亚铁钝化剂......
[期刊论文] 作者：俞志伟,
来源：能源技术 年份：1997
...
[期刊论文] 作者：俞志伟,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2001
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：俞志伟,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2014
...
[期刊论文] 作者：俞志伟,
来源：考试(中考版) 年份：2005
例如图电路中,电源电压为20V,当滑动变阻器滑片P从右端滑到左端时,电压表示数从5伏减为零,通过电阻R1的电流增加了0.5A,求电阻R1的功率增加了多少瓦?分析本题考察的知识面比...
[期刊论文] 作者：俞志伟,,
来源：湖南中学物理 年份：2013
大家都看过刘谦的魔术,它总能给人心灵上的震撼,其实很多魔术都用到了物理知识!我想如果能把魔术用在物理教学上,不仅能提高学生学习物理的兴趣,让学生探究其中的奥秘!还能培...
[期刊论文] 作者：俞志伟,
来源：中国房地产业·下旬 年份：2019
【摘要】随着社会不断发展，为了不断提高房屋建筑设计水平，要重视结合房屋建筑设计基本原则，有效的分析房屋建筑设计要点，从而才能不断提高房屋建筑设计质量。希望结合实践探索，能够为相关设计人员提供有效参考。 【关键词】房屋建筑;设计原则;要点 现阶段，随着......
[期刊论文] 作者：俞志伟,
来源：影像研究与医学应用 年份：2021
目的:分析CT与磁共振(MRI)技术在股骨头坏死诊断中的临床应用价值.方法:选取苏州市立医院2020年5月—2021年5月收治的58例股骨头坏死患者,随机分为CT组与MRI组,各29例.CT组实施CT诊断,MRI组实施MRI诊断,比较两种诊断技术的诊断准确率.结果:C T诊断股骨头坏死的......
[期刊论文] 作者：俞志伟,
来源：影像研究与医学应用 年份：2022
目的:研究磁共振扩散加权成像在超急性期脑梗死诊断中的应用效果.方法:选取苏州市立医院东区放射科2020年8月—2021年8月收治的疑似超急性期脑梗死患者70例作为研究对象,所有患者均进行磁共振扩散加权成像检查及常规核磁共振成像检查,对比两种方法的临床诊断结......
[期刊论文] 作者：俞志伟,李淼,
来源：中国房地产业 年份：2019
随着社会不断发展,为了不断提高房屋建筑设计水平,要重视结合房屋建筑设计基本原则,有效的分析房屋建筑设计要点,从而才能不断提高房屋建筑设计质量.希望结合实践探索,能够为...
[期刊论文] 作者：李淼,俞志伟,
来源：建筑·建材·装饰 年份：2019
新时期,为了不断提高房屋建筑设计水平,要重视结合生态建筑设计方法,有针对性地对房屋建筑进行科学设计,以此才能不断提高建筑使用价值,进一步为人们生活水平提高奠定良好基...
[期刊论文] 作者：王立权,俞志伟,,
来源：计算机仿真 年份：2009
在双足机器人HEUBR-1的设计中，下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构，并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性，在ADAMS虚拟环境中建立了......
[期刊论文] 作者：王立权,俞志伟,,
来源：机器人 年份：2009
模拟人的肌肉驱动方式，为双足机器人HEUBR_1设计了二自由度的空间并联机构，并将其应用于双足机器人HEUBR_1下肢关节，实现了一种新的串并混联的仿人下肢结构．在HEUBR_1的足部增加...
[期刊论文] 作者：俞志伟,王立权,,
来源：机械工程学报 年份：2009
通过对人的踝关节运动机理分析,设计一种新型的双足机器人踝关节并联机构。建立并联机构的参数化模型,并对该模型进行运动学和动力学分析,得出该并联机构的一阶影响矩阵、伸...
[期刊论文] 作者：俞志松,俞志伟,
来源：数字化用户 年份：2004
“这家兄弟真叫多，整整齐齐站两排，平时闲着没啥事，一到吃饭就打叩。”这是一个关于牙齿的谜语，牙齿是陪伴人类最久的器官之一，一口健康靓丽的牙齿，不仅能够提高人们的生活质量，对社......
相关搜索：
