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[学位论文] 作者：侯豆,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
随着科学技术的进步,人类对机器人智能化要求越来越高,因此如何实现移动机器人的高度智能化,已成为当前研究的热点。而移动机器人的同步定位与地图创建(Simulation Localizat...
[期刊论文] 作者：王昕洋,范胜林,宋恺,侯豆,
来源：弹箭与制导学报 年份：2017
传统的接收机码环环路中，对伪码相位的估计受到非相干附带的均值非零噪声的影响，而且具有延时误差和延迟效应。针对这样的问题，为了提高接收机码相位估计精度，文中基于极大似然估......
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