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[期刊论文] 作者:余德义, 来源:南京航空航天大学学报 年份:1995
50年代末,南京航天航天大学就开始研究仿真技术工作,并研制成功包括三自由度液压飞行模拟转台在内的若干专用模拟器。在这套仿真设备上,圆地完成了多种型号无人驾驶飞机、导弹、舰......
[期刊论文] 作者:余德义, 来源:航空精密制造技术 年份:1997
以一种力矩电机直接驱动的三轮飞行仿真转台为例,分析并实测了转台驱动系统扭转谐振特性,此外还介绍一种抑制谐振的滤波器以及系统补偿后的结果....
[期刊论文] 作者:佟璟,余德义, 来源:工业控制计算机 年份:2005
介绍一种以PC机的Windows操作系统为平台,利用Visual C++6.0和OpenGL共同开发的一套无人机地面监控仿真系统.根据实际需要建立用于显示各种参数的仪表模型;通过PC机的串口和...
[期刊论文] 作者:朱志峰,余德义, 来源:计算机仿真 年份:2005
研究在普通的PC机下开发高质量的视景仿真系统。在Windows NT系统下,以Visual C++为开发平台,利用OpenGL和串口技术,运用面向对象的编程思想,采用MFC的编程方法。首先简介了OpenGL及如何利用它进行复杂的三维建模、文本显示、天空和地形绘制以及动画生成的技术......
[会议论文] 作者:步红,余德义, 来源:2004年中国航空学会青年科技论坛 年份:2005
介绍了一种采用数字电台进行远距离通信的无人机仿真系统的设计与实现.该系统硬件采用多机分布式体系结构,软件采用基于Windows平台的面向对象的程序设计语言.就无人机数学模...
[会议论文] 作者:郝红雨,余德义, 来源:中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会 年份:2004
  本文简单介绍了一种采用数字电台进行远距离通讯的无人机远程控制飞行仿真系统的设计,并结合实践着重探讨了三维动画显示的实现方法.其中所使用的一些建模方法和一些特殊...
[期刊论文] 作者:余德义,万晓冬, 来源:南京航空航天大学学报 年份:1998
论述了半实物飞行仿真系统的某些特殊要求,同时介绍了南京航空航天大学最近研制成功的NH-96无人驾驶飞机飞行仿真系统的组成与主要技术性能。最后,作为一个应用实例,介绍了一种无人机......
[期刊论文] 作者:余德义,章焕文, 来源:数据采集与处理 年份:1997
介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果,由于采用了微型计算机直接控制,同时引入智能控制器,从而显著地提高了转台系统性能,特别是在展宽了速比范围,该转台......
[期刊论文] 作者:余德义,章焕文, 来源:系统仿真学报 年份:1997
本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制,力矩电机直接驱动,高灵敏度测速机和高分辨率光电编码器反馈。在控制方案中除了采用三......
[会议论文] 作者:王华清;余德义;, 来源:'01全国仿真技术学术会议 年份:2001
飞行仿真系统在飞行器设计及性能分析中起着重要的作用.该文采用VRML和Java技术设计了一种分布式的飞行演示系统.系统建立了完善的三维模型,成功地实现了利用Java来控制虚拟...
[期刊论文] 作者:余德义,田翠芳, 来源:南京航空航天大学学报 年份:1987
飞行模拟转台(亦称动态角运动模拟器)是飞机和导弹飞行控制系统地面飞行仿真试验的关键设备之一。本文叙述了TC-2型液压三轴飞行模拟转台修改设计的指导思想和性能要求,介绍...
[期刊论文] 作者:李秀娟,余德义,龚华军, 来源:南京航空航天大学学报 年份:1998
三轴飞行模拟转台可以模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态,是飞行控制系统地面含实物仿真的关键设备之一。本文讨论FT型电动三轴飞行模拟转台微机实时控制软件的功能和实现方......
[期刊论文] 作者:余德义,柳秋荣,余华刚, 来源:党史文苑 年份:2020
今年是刘肩三烈士英勇就义90周年。刘肩三的一生,是短暂而又辉煌的一生,他为江西早期学生运动、农民运动和工人运动的发展,为赣东北革命根据地的创建和发展,作出了不可磨灭的...
[期刊论文] 作者:余德义,柳秋荣,余华刚,, 来源:党史文苑 年份:2020
今年是刘肩三烈士英勇就义90周年.刘肩三的一生,是短暂而又辉煌的一生,他为江西早期学生运动、农民运动和工人运动的发展,为赣东北革命根据地的创建和发展,作出了不可磨灭的...
[期刊论文] 作者:余德义 柳秋荣 余华刚, 来源:党史文苑 年份:2020
今年是刘肩三烈士英勇就义90周年。刘肩三的一生,是短暂而又辉煌的一生,他为江西早期学生运动、农民运动和工人运动的发展,为赣东北革命根据地的创建和发展,作出了不可磨灭的贡献。   刘肩三,1892年出生于江西省都昌县一个乡间知识分子家庭。他自幼立志报国为民,学......
[期刊论文] 作者:余德义,章焕文,李秀娟,周波,龚华军, 来源:数据采集与处理 年份:1997
介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果。由于采用了微型计算机直接控制,同时引入智能控制器,从而显著地提高了转台系统性能,特别是展宽了速比范围(0.0002-450°/s)。该......
[期刊论文] 作者:余德义,章焕文,李秀娟,周波,胡学岑,龚华军, 来源:系统仿真学报 年份:1997
本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制,力矩电机直接驱动,高灵敏度测速机和高分辨度光电编码器反馈。在控制方案中除了采用三......
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