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[学位论文] 作者：何银水,,
来源：上海交通大学 年份：2017
智能化机器人焊接系统(IRWS)是提高传统弧焊在厚板焊接生产中的效率的有效途径之一。厚板机器人全自主弧焊涉及多层多道焊道实时规划、不同焊道下焊接参数和焊枪姿态的自适应...
[期刊论文] 作者：何银水,
来源：数码设计（下） 年份：2019
随着我国经济水平的不断提升,电力产业获得了良好的发展机遇,并呈现出飞速发展的态势.在当前电力不断发展的背景下,电气工程也呈现出良性发展趋势.随着计算机水平的不断提升,...
[学位论文] 作者：何银水,
来源：南昌大学 年份：2006
本文的主要内容是对水下焊缝路径的识别及跟踪。首先对水下焊接系统的激光传感器系统进行了设计及封装，然后比较了对水下焊接采集到的图像进行焊缝识别的方案。最后对水下自动......
[期刊论文] 作者：何银水,张华,,
来源：焊接 年份：2006
设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统，其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成，被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助光源，其与CCD成30°照射焊件，得到焊件的V......
[期刊论文] 作者：何银水,张华,,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加栽方法，即EPROM加栽，同时介绍了这类芯片的应用开发流程，硬件的连接图，包括单片和多片两种情况，然后在谊方法下采用单片ADSP21160利......
[会议论文] 作者：李冰,张华,何银水,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
提出了一种基于自适应结构元的形态学去噪算法.在计算不同方向标准差的基础上,通过改变结构元的尺度和方向,对图像进行开闭运算,并进行结果融合,得到最终去噪图像.通过对水下...
[期刊论文] 作者：何银水,余卓骅,
来源：高教论坛 年份：2021
“双创”视域下的教育核心内涵是大学生创新意识觉醒、创新素质提升、创新能力形成与创新品格塑造,其中创新意识的培养是根本。如何与高校专业课程教学相结合,将创新意识培养...
[期刊论文] 作者：何银水,杨杰,余卓骅,,
来源：电焊机 年份：2012
设计了一套基于激光器的视觉系统，该系统利用激光器作为辅助光源，同时利用复合滤光片进行滤光，由CCD采集图像。设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模......
[期刊论文] 作者：何银水,周国发,张华,姜军,,
来源：应用光学 年份：2009
介绍机器人水下焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理的阈值自动选取的算法，提出基于路径跟踪的强干扰的去除方法。制作9种不同形状的窗口模板，以列扫描方式求取这些窗口所覆盖的......
[期刊论文] 作者：何银水, 张华, 余卓骅, 汪升,,
来源：焊接 年份：2007
该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中.采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件...
[期刊论文] 作者：余卓骅, 胡艳梅, 何银水,,
来源：焊接学报 年份：2019
机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧...
[期刊论文] 作者：余卓骅,胡艳梅,何银水,,
来源：焊接 年份：2017
焊缝跟踪是机器人自动化焊接的核心技术,而厚板焊接中准确提取用于检测焊缝轮廓的激光条纹技术是实现自动跟踪的关键技术之一。根据同一帧焊缝图像中同时采集了熔池区域和激...
[期刊论文] 作者：何银水,张华,周国发,余卓骅,,
来源：电焊机 年份：2009
介绍了V型焊缝图像识别中一种阈值自动选取的算法及其实现。该算法选取一个5×5窗口区域,在这个窗口中制作4个五边形、4个六边形、1个正方形共9种形状的滑动窗口模板。5&...
[会议论文] 作者：邹春华,张华,何银水,李冰,肖敏,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
CCD传感器在焊缝跟踪领域已广泛使用,但用CCD对弯曲焊缝进行跟踪却一直是件困难的事情.文中对在埋弧焊中利用CCD进行弯曲焊缝跟踪的可行性做了分析,进而提出了反观定位的测量...
[期刊论文] 作者：何银水,魏林生,余卓骅,,
来源：现代焊接 年份：2009
本文介绍了一种V形焊缝图像处理中基于最大方差的边缘检测的算法及其实现。该算法以已经进行阈值处理的V形焊缝图像为前提,选取5×1、1×5窗口模板,分别按列、行计算每个窗口区域内灰度值的方差;经过计算可以找出最大方差值为78030的区域必然位于V形焊缝的边缘......
[会议论文] 作者：肖敏,张华,张俊强,何银水,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
设计了一套系统,将激光传感器采集到的V型坡口灰度图通过图像处理的方法得到焊缝偏差信息,将其作为控制器的输入,对轮履式机器人运动姿态进行调节,从而实现实时焊缝跟踪,根据实验证明该方法是可行的.同时也发现在焊缝偏差较大的情况下,仅仅采用调节机器人的运动......
[期刊论文] 作者：何银水, 余卓骅, 李健, 马国红,,
来源：机械工程学报 年份：2019
基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉...
[期刊论文] 作者：何银水, 胡兆吉, 张华, 余卓骅,,
来源：焊接技术 年份：2009
水下焊接图像经阁值处理后求取各个光斑的平均高度，利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类。获得左边一类后记录最左边点的水平坐标，并求取这些点的平均高度；同......
[期刊论文] 作者：顾帆,陈华斌,何银水,陈善本,,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
多层多道自适应焊接一直是实现中厚板焊接自动化的难点.文章研究了多层多道焊焊接坡口特征点提取方法,通过对焊接坡口激光条纹图像特征分析,首先采用中值滤波去除图像噪声,利...
[期刊论文] 作者：何银水,周国发,余卓骅,李征,,
来源：现代焊接 年份：2009
本文主要介绍了3种去除机器人水下焊接焊缝图像中强干扰的方法。首先5×5窗口以列的方式扫描图像获得该列最大平均灰度值及其高度位置,对最大平均灰度值进行模糊判断获取该列区域的阈值,根据最大平均灰度值的范围和对应的高度位置以及V形焊缝的宽度尺寸,提出了......
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