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[期刊论文] 作者:张勇,何贻洋,由四海, 来源:电子科技 年份:2019
利用传统的反正切法估算星敏感器测量姿态角偏差时,存在因计算量大干扰算法实时性等问题。针对上述问题,文中提出了根据星像位置误差直接估算星敏感器姿态角偏差的方法。通过...
[期刊论文] 作者:何贻洋,王宏力,由四海,冯磊,许强, 来源:中国惯性技术学报 年份:2020
星敏感器应用于弹道导弹、卫星等近地空间的航天器上时易受到太阳光和月亮光等杂散光的干扰,使星图的信噪比大大降低,甚至淹没星点。针对上述问题,提出了一种星敏感器杂散光...
[期刊论文] 作者:王宏力,许强,由四海,何贻洋,冯磊, 来源:国防科技大学学报 年份:2018
为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算...
[期刊论文] 作者:何贻洋,王宏力,冯磊,由四海,许强, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2019
星敏感器硬件电路产生的噪声以及在航天器上应用所面临的复杂恶劣的工作环境,都对星图质量造成严重影响,进而降低星点提取精度.针对上述问题,提出了一种精度高且抗干扰性能好...
[期刊论文] 作者:王宏力,许强,何星,由四海,何贻洋, 来源:兵器装备工程学报 年份:2018
在惯性/星光组合导航的基础上,将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量,设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法,并通过引入强跟踪滤波,解决了算法中X射线脉冲星导航对位置、...
[期刊论文] 作者:许强,王宏力,何贻洋,由四海,冯磊,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2018
针对X射线脉冲星导航中,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因为线性化需要从而忽略观测模型高阶项导致较大截断误差的问题,提出一种适用于脉冲星导航的改进线性观测方程.首先,详...
[期刊论文] 作者:由四海,王宏力,冯磊,何贻洋,许强, 来源:红外与激光工程 年份:2020
脉冲星导航是一种新型的自主式导航.为提高其精度与实时性,提出一种小波变换与压缩感知结合的脉冲星到达时间(Time of Arrival,TOA)估计的方法.该方法对标准脉冲轮廓使用小波...
[期刊论文] 作者:何贻洋,王宏力,冯磊,由四海,陈志侃,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2019
在大角速度条件下星敏感器成像平面上的星像会产生严重拖尾,影响星敏感器性能。为了全面认识星敏感器的星像运动轨迹形式,并定量评估星像运动对星点提取过程的影响,首先研究建立了星敏感器成像平面上星像运动轨迹的数学模型,推导出在成像平面上星像运动轨迹为一......
[期刊论文] 作者:张尧,王宏力,陆敬辉,何贻洋,姜伟,, 来源:红外与激光工程 年份:2017
针对星敏感器光学误差两步法标定局部寻优能力强,但标定结果受初值影响大的问题,基于粒子群算法,提出一种改进的星敏感器光学误差参数标定方法。该方法首先利用粒子群算法全...
[期刊论文] 作者:高迎东,王宏力,由四海,冯磊,何贻洋, 来源:光学学报 年份:2019
在利用小波变换解决脉冲星含噪信号去噪问题时,阈值的选择及阈值函数的构建决定去噪效果的优劣。首先结合小波变换的性质分析噪声小波分解系数的分布特性,并结合软、硬阈值函数的构造特点构建了一种非线性的双参数阈值函数;通过粒子群算法优化参数大小以使阈值......
[期刊论文] 作者:王宏力,何贻洋,陆敬辉,杨阳,陈俊宇,, 来源:红外与激光工程 年份:2016
针对目前星敏感器安装误差标定过程中存在的标定模型复杂标定测试流程繁琐等问题,提出了一种星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法。该方法根据坐标系的欧拉变换,构建了星...
[期刊论文] 作者:何贻洋, 王宏力, 陆敬辉, 刘云峰, 崔祥祥,, 来源:电光与控制 年份:2016
光学畸变是大视场星敏感器标定的重要误差源之一,由于各误差之间存在耦合,光学畸变将会影响焦距标定精度。针对此问题,基于针孔模型,建立了光学畸变对焦距标定影响的数学模型...
[期刊论文] 作者:高迎东,王宏力,由四海,冯磊,何贻洋,刘珂, 来源:电光与控制 年份:2020
在利用小波变换对脉冲星信号进行消噪时,小波基、分解层的选取以及阈值函数的构建很大程度上决定了脉冲星导航的准确性。首先研究了小波基与小波分解系数之间的从属关系,进而...
[期刊论文] 作者:何贻洋,王宏力,冯磊,由四海,刘珂,高迎东,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2020
星敏感器处于高动态环境时所拍摄的星图会出现运动模糊现象,这将会严重影响星敏感器的星点提取精度.针对上述问题,提出了一种基于先验信息直接对高动态环境下的运动模糊星图进行星点提取的方法.首先,利用惯性导航系统和星敏感器的姿态先验信息预测当前运动模糊......
[期刊论文] 作者:肖永强,王宏力,冯磊,由四海,何贻洋,许强, 来源:系统工程与电子技术 年份:2021
为克服时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(two-stage Kalman filter,TSKF)算法。首先,分析时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,并通过仿真进行验证...
[期刊论文] 作者:高迎东,王宏力,由四海,冯磊,何贻洋,刘珂, 来源:电光与控制 年份:2019
[期刊论文] 作者:张宇轩,王宏力,何贻洋,肖永强,张鹏飞,冯磊, 来源:电光与控制 年份:2022
精确的焦距误差标定是保证星敏感器输出高精度姿态信息的关键,而光学畸变是焦距误差标定的首要误差源.根据星敏感器成像的几何模型以及光学畸变模型,建立了光学畸变与焦距误差耦合的数学模型,并推导得到畸变量与等效焦距误差间的关系式,提出了进行焦距误差标定......
[期刊论文] 作者:张宇轩,王宏力,何贻洋,冯磊,肖永强,张鹏飞, 来源:电光与控制 年份:2022
由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法.此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始值供两步法初始化使用,最终......
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