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[学位论文] 作者:何漫丽,, 来源:天津大学 年份:2005
小型AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是一种无人无缆水下自主航行器,可以进行海洋水下多种参数的测量。基于一定的测量任务需要,天津大学和国家海洋技术中心联合研制了...
[期刊论文] 作者:阎祥安,何漫丽, 来源:液压与气动 年份:2000
[期刊论文] 作者:何漫丽,谢春刚,王树新, 来源:液压与气动 年份:2005
该文介绍了一种轮胎传送辊道上为不合格轮胎打印标记的打标器.该打标器使用气缸驱动打标头,利用气缸下行的冲击和振动完成对不同规格轮胎打印标记的任务....
[期刊论文] 作者:阎祥安,何漫丽,曹玉平, 来源:液压与气动 年份:2000
1 前言为适应钻凿水源井、打桩孔、扩底桩孔及高层建筑和桥梁施工打基桩孔等施工需要 ,某油田研制了车装液压水井钻机。该钻机主要由桅架、动力头、拉压装置、夹持器、绞车...
[期刊论文] 作者:张宏伟, 王树新, 侯巍, 何漫丽,, 来源:机床与液压 年份:2006
推导了螺旋桨叶切面处局部坐标系到全局坐标系的坐标变换公式,并提出了相应的坐标点计算程序设计方法,在此基础上用实例介绍了在Pro/ENGINEER绘图环境下的螺旋桨三维实体建模过......
[期刊论文] 作者:温秉权,何漫丽,王鹏,王树新,, 来源:机械设计 年份:2005
以天津市机器人公司的JSR-I型喷涂机器人为研究对象,动态测试了JSR-I机器人的关节力矩,同时应用Kane-Huston的多体动力学理论,建立了机器人动力学模型,为机器人的结构设计提...
[期刊论文] 作者:何漫丽,温秉权,邹松柏,王树新, 来源:机床与液压 年份:2005
针对海底火山喷发热液的提取,研究开发了一种新型记忆合金海底火山口热液采样器.该采样器是液压元件在特殊环境下的一种新应用....
[期刊论文] 作者:温秉权,何漫丽,王鹏,王树新,, 来源:机床与液压 年份:2006
为满足水下自航行平台能够坐底测量的要求,设计了一套液压驱动的注水压载系统,本设计运用了液压传动的基本原理,满足了特殊环境的使用要求。...
[期刊论文] 作者:温秉权,何漫丽,王鹏,王树新, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2005
对水下自航行平台(AUV)制造过程中可能产生的主要制造误差进行了分析,针对水下自航行平台的两种主要制造误差-圆柱度和焊接质量,进行了结构有限元计算和强度性能分析.文章指...
[期刊论文] 作者:李晓平, 王树新, 何漫丽, 张海根,, 来源:中国海洋平台 年份:2003
建立了水下拖曳柔索系统的三维有线段模型,该模型由一系列具有不同物理特性的铰接刚性杆组成,缆索可以包含多个开环或闭环分支.讨论了流体阻力、流体附加质量和流体静压力的...
[期刊论文] 作者:何漫丽,温秉权,王树新,王春行, 来源:液压与气动 年份:2005
生物细胞注射试验中,人工完成注射过程受很多人为因素影响.利用气体惰性和气动系统容易实现微量控制、流量连续控制和可编程控制的特点,文章给出了一种用气动系统来自动完成...
[期刊论文] 作者:王延辉,李晓平,王树新,何漫丽, 来源:海洋工程 年份:2005
以水下弹性缆索为研究对象,分析了处理缆索弹性的段前弹簧模型,发展了缆索的多体有限段模型,提出弹性缆段模型,将多体运动力学和弹性力学结合起来,用于求解弹性缆索的动力学...
[期刊论文] 作者:李晓平,王树新,何漫丽,张海根, 来源:天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份:2004
水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作,采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析,建立了缆索多体动力学三维有限段模型。该模型将缆索视为一系列具有不同物......
[期刊论文] 作者:何漫丽, 程月华, 韩笑冬, 王泽, 叶正宇, 来源:航天控制 年份:2022
针对缺乏故障样本的卫星姿态控制系统(ACS)故障诊断问题,研究一种基于迁移成分分析(Transfer Component Analysis, TCA)的卫星姿态控制系统故障定位方法。以设计阶段的卫星模型作为标称模型,以在轨卫星作为实际模型;利用标称模型和实际模型的健康数据拟合ACS系统模型,生......
[期刊论文] 作者:侯巍,王树新,温秉权,何漫丽,刘卫京, 来源:机器人 年份:2005
开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究.仿...
[期刊论文] 作者:王树新,王延辉,张大涛,何漫丽,朱光文,任炜,, 来源:海洋技术 年份:2006
论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能...
[期刊论文] 作者:郑炜,杨海威,鲁宝香,何漫丽,马银光,李克景, 来源:机床与液压 年份:1999
本文介绍了对冷锻壁厚加强三通进行有限元分析的方法和结果。分析结果表明三通满足强度设计要求,但是,复杂工况条件下三通的母管与支管相贯肩部的应力值很大。所得结论为进一步......
[会议论文] 作者:陶彩军,杨亚政,刘希国,刘俊丽,何漫丽,周冬冬, 来源:2009科技期刊发展创新研讨会 年份:2009
结合参加全国出版专业职业资格中级考试的亲身体会,从考试介绍、题型和知识点分布、时间安排和答题技巧等方面介绍备考经验。...
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